와일드 카드는 이미 만들어진 제네릭 타입을 활용할 때 사용한다 ?

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[질문 템플릿]
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[질문 내용]

안녕하세요 !

강의를 통해 제네릭에 대해 알 수 있어서 감명깊었습니다.

회사 코드를 보면서 막혔었는데 점차 이해가 되고 있어요 !

감사 인사 먼저 전합니다 ㅎㅎ

Generic2 정리 부분 11:06초에 질문 있습니다 !

와일드카드는 제네릭 타입이나, 제네릭 메서드를 선언하는 것이 아니다.

와일드 카드는 이미 만들어진 제네릭 타입을 활용할 때 사용한다.

이 부분이 이해가 잘 되지 않습니다 ...!

public static void printV2(Shuttle<? extends BioUnit> shuttle) {
    BioUnit out = shuttle.out();
    System.out.println("이름: " + out.getName() + "HP: " + out.getHp());
}

package generic.test.ex3;

import generic.test.ex3.unit.BioUnit;

public class UnitPrinter {

    public static <T extends BioUnit> void printV1(Shuttle<T> shuttle) {
        T out = shuttle.out();
        System.out.println("이름: " + out.getName() + "HP: " + out.getHp());
    }

    public static void printV2(Shuttle<? extends BioUnit> shuttle) {
        BioUnit out = shuttle.out();
        System.out.println("이름: " + out.getName() + "HP: " + out.getHp());
    }
}

강의에서 사용한 와일드카드 메서드 예시입니다 !

1. printV2가 와일드카드 메서드 인데요, 이 메서드를 구현한 UnitPrinter 클래스는 제네릭 타입을 선언(?)하지 않았는데도 불구하고 사용하고 있는데, 어떤 인스턴스를 기준으로 제네릭이 "이미 만들어진 제네릭 타입"으로 간주하면 될까요?

2. 제가 아직 깊이가 부족하여 이해를 잘 못한 것일 수 있지만, 만약 Shuttle 클래스에서 제네릭 타입을 선언하지 않고, <?>만을 사용하여 메서드를 만든다면 잘못된 사용법인지궁금합니다 !

3. 와일드카드는 제네릭 타입이나, 제네릭 메서드를 선언하는 것이 아니라 이미 만들어진 제네릭 타입을 활용할 때 사용한다의 예시가 더 있다면 조언 부탁드리겠습니다 !

감사합니다 ☺

Shuttle<Marine> shuttle1 = new Shuttle<>();
...
UnitPrinter.printV2(shuttle1);