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PDU라는 개념도 있나요?
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윤우주
지식공유자
음 우선 PDU는 차량에서 전력을 관리하고 분배하는 장치로써, CAN 통신과는 조금은 무방하다고 생각하시면 좋을 것 같습니다. 그래서, 2/3에 대한 질문은 관련이 없어 보입니다 .
Frame과 Message랑 같은 것인가요 ?
--> Frame은 말 그대로 하나의 틀 (구조)이라고 생각하시면 좋을 것 같아요. 어떠한 요청을 할 때마다 각 틀(구조)을 기반으로 CAN 통신을 수행한다고 생각하시면 될 것 같습니다 .여기서 말씀하시는 것이 Message가 CAN message를 뜻하는 것으로 보이는데, CAN Message가 ID/Control Field/Data Field .. 등으로 구성되어 있고 이 구성 요소들은 각 Frame(틀)별로 포함될 수도 있고 안될 수도 있습니다.
혹시 이해안되시는 부분 있으시면 추가로 질문주세요 ! 감사합니다.