세마포어삭제 질문
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강사님 안녕하세요,
vSemaphoreDelete강의에서 (0:29) 세마포어가 삭제되었기때문에 에러메세지가 발생하였다고 하셨는데
xSemaphoreGive error(0) found
세마포어 삭제하지 않아도
xSemaphoreGive error(0) found
출력이 똑같습니다. 잘못 설명하신것 같은데.. 다른 뜻으로 말씀하셨는지요;;?
설명 부탁드립니다.^^
답변 1
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안녕하세요. 아이스님!
카운팅 세마포어가 아니고, 바이너리 세마포어인 sem_id 핸들의 세마포어 변수는 0과 1 값만을 가질 수 있죠.
P(), V(), P(), V(), ... 이런식으로 반복적으로 호출되다가
소비자 태스크인 'TaskMain' 이 다음 함수(vTaskDelete)에 의해 소멸되었으므로, 더이상 'xSemaphoreTake' 함수가 호출되지 않죠.
그러면, V(), V(), V() 만 반복적으로 실행되게 됩니다.
이런 상황에 대해서 xSemaphoreGive() 함수는 'pdFAIL' 을 반환하도록 설계되어 있습니다.
vSemaphoreDelete() 에 의해서 세마포어가 삭제되었을 경우도 물론 마찬가지로 에러를 발생시킵니다.
에러라는 표현보다는 그냥 실패가 더 적당한 표현이긴 하겠습니다만.
다음과 같이 정리해보죠
FreeRTOS 세마포어 변수의 xSemaphoreGive() 함수는 오류를 발생시킬 수 있는 여러 인자가 있다.
Segger 사의 SystemView를 이용하여 디버깅해 보고 싶어요
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