필터 설명
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LPS22HH.baroAltFilt = LPS22HH.baroAltFilt * X + LPS22HH.baroAlt * (1.0f - X);
는 '과거값(LPS22HH.baroAltFilt)을 0.9만큼 반영하고, 현재 측정값(LPS22HH.baroAlt)을 0.1 만큼 반영하여서 측정값의 변동성을 줄인다' 라고 설명하시면 더 좋을것 같아요!
답변 1
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오 그것도 좋은 설명 방법인 것 같군요!
IIR과 FIR은 너무 학술적인 내용이라 학교에서 배우지 않으면 이해가 어려울 것 같았는데, 말씀해주신 내용으로 설명하면 더 좋을 것 같습니다 ㅎㅎ
좋은 내용 감사합니다!