안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 해당 오류는 최신 Raspberry Pi OS에서 기존 pigpio 패키지가 기본 저장소에서 제공되지 않아 발생하는 문제입니다. 강의 촬영 이후 Raspberry Pi OS가 업데이트되면서 변경된 부분 으로, 아래와 같이 pigpio를 직접 설치해 주세요. $ sudo apt update $ sudo apt install -y git build-essential python3-setuptools python3-full $ git clone https://github.com/joan2937/pigpio.git $ cd pigpio $ make $ sudo make install $ sudo ldconfig 설치가 완료되면 아래 명령어로 확인할 수 있습니다. $ pigpiod -v 해당 내용은 뒤쪽 PWM 실습 강의노트에는 추가되어 있었는데, pigpio를 처음 설치하는 현재 강의에서도 동일한 문제가 발생할 수 있어 앞쪽 강의노트에도 내용을 추가해두겠습니다. 질문 감사합니다. 코린이 구조대 드림
안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 강의에서 안내드린 Erase disk 방식으로 Ubuntu를 설치하셨다면, 기존 Windows 영역을 삭제하고 Ubuntu를 설치한 상태 입니다. 강의 5강, 9강, 10강에서도 해당 방식으로 설치하면 기존 Windows와 저장된 데이터가 삭제되므로, 필요한 자료는 반드시 사전에 백업해 두어야 한다고 안내드리고 있습니다. 사진의 BIOS 화면에 Windows Boot Manager 항목이 남아 있더라도 기존 Windows가 그대로 남아 있다는 의미는 아닙니다. 다시 Windows를 사용하시려면 Windows 설치 USB를 만들어 USB로 부팅한 뒤 Windows를 새로 설치하셔야 합니다. 진행 순서는 아래와 같습니다. 1. 다른 PC에서 Windows 설치 USB 생성 2. 해당 USB를 노트북에 연결 3. BIOS의 Boot 메뉴에서 USB 우선 부팅 4. Windows 설치 진행 Windows 설치가 완료되면 기존 Ubuntu는 삭제되며, 다시 Windows 환경으로 사용하실 수 있습니다. 참고로 본 강의에서는 Windows와 Linux를 동시에 설치해 부팅 시 선택해서 사용하는 멀티부팅(Dual Boot) 환경은 다루지 않습니다. 강의는 Linux 단독 설치 환경을 기준으로 진행하고 있습니다. 또한 Ubuntu 설치 전에 별도로 백업하지 않은 기존 파일은 Windows를 다시 설치한다고 자동으로 복구되는 것은 아닙니다.
추가로 강의노트에 첨부된 차체 조립 영상과 실제 강의 구성에는 약간의 차이가 있습니다. 참고 영상: https://youtu.be/3a-bE1VlaU8?si=IWafnsH7dH8-Kijr 영상에서는 전원 스위치를 사용하는 구조로 조립하지만, 강의에서는 별도의 전원 스위치를 사용하지 않습니다. 또한 건전지 소켓 위치도 영상과 다르게, 강의에서는 차체 위쪽이 아니라 바닥면에 고정합니다. 따라서 영상은 모터, 바퀴, 차체 프레임의 기본적인 조립 방법을 참고하는 용도로 봐주시고, 전원 스위치와 건전지 소켓 위치는 강의 화면을 기준으로 조립해 주세요.
이어서 모터쪽 답변드리겠습니다. 사진에 보이는 작은 갈색 부품은 모터를 차체에 고정하기 위한 고정판입니다. 조립 방법은 아래처럼 생각하시면 됩니다. 1. 모터를 차체 아래쪽의 위치에 맞춰 놓습니다. 2. 모터 양옆에 갈색 고정판을 위치시킵니다. 3. 고정판과 모터의 고정용 구멍 위치를 맞춥니다. 4. 긴 나사를 한쪽에서 반대쪽까지 통과시킵니다. 5. 반대편에서 너트로 조여 모터가 움직이지 않도록 고정합니다. 즉, 갈색 부품을 따로 조립하는 것이 아니라 모터를 양쪽에서 잡아주는 고정판이라고 생각하시면 됩니다. 66강 강의노트 에도 전체 차체 조립 과정 을 확인할 수 있는 영상을 추가해 두었습니다. 이 영상이 전체 조립 영상이라 충분히 이해하실수 있으실겁니다. 온라인 강의 특성상 수업자료로 대체된 점 양해부탁드립니다. https://youtu.be/3a-bE1VlaU8?si=IWafnsH7dH8-Kijr 영상에서 모터를 차체에 고정하는 부분을 같이 보시면서 조립하시면 훨씬 이해하기 쉬우실 것 같습니다. 너트를 처음부터 너무 강하게 조이지 마시고, 양쪽 모터 위치와 바퀴 방향을 맞춘 뒤 마지막에 단단하게 조여주세요.
안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 추가 공구는 별도로 준비물 목록에 넣지 않았습니다. 차체는 대부분 손으로도 조립이 가능하고, 고정용 테이프도 일반적인 양면테이프를 사용하시면 되기 때문입니다. 다만 조립을 조금 더 편하게 진행하고 싶으시다면 아래 제품 정도를 준비해 주세요. - 다이소 미니드라이버세트(2P) https://prdm.daisomall.co.kr/pd/pdl/SCR_PDL_0001?pdNo=1020995 - 다이소 폼 양면테이프 https://prdm.daisomall.co.kr/pd/pdl/SCR_PDL_0001?pdNo=1044748 드라이버는 나사를 손으로 조이기 불편할 때 사용하시면 되고, 양면테이프는 꼭 위 제품이 아니어도 집에 있는 일반 양면테이프를 사용하셔도 괜찮습니다.
모터 배선 방향은 질문해주신 내용대로 이해하시면 됩니다. 두 모터를 차체에 장착했을 때, 양쪽 모터 모두 빨간색 선이 차체 쪽에 가깝게 오도록 연결해 주세요. 따라서 두 번째 모터는 첫 번째 모터와 비교했을 때 빨간색/검은색 선의 위치가 반대로 보이는 것이 정상입니다. 참고로 DC 모터는 빨간색/검은색 선의 극성이 바뀌어도 고장 나는 것이 아니라 회전 방향이 반대로 바뀌게 됩니다. 그리고 모터 단자에 선을 연결한 뒤 글루건으로 고정할 때는 선이 모터 단자에 살짝 닿아 있는 정도로만 두지 마시고, 금속 단자 부분에 배선을 확실히 감아서 접촉시킨 뒤 글루를 입혀 주세요. 접촉이 불안한 상태에서 글루만 덮으면 겉으로는 고정되어 보여도 실제로는 전기가 제대로 흐르지 않는 접촉불량이 발생할 수 있습니다. 즉, 모터 단자에 배선을 단단히 감기 → 손으로 살짝 당겨 접촉 상태 확인 → 그 상태에서 글루건으로 고정 순서로 진행해 주시면 됩니다.
안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 먼저 RC522 관련해서는 제가 준비물 안내를 충분히 확인하지 못했습니다. 납땜된 RC522 제품에는 RFID 카드가 포함되어 있지 않은 것 으로 확인되어, 이 부분은 제 안내가 부족했습니다. 죄송합니다. (납땜 안된 버전의 RC522은 RFID 카드가 포함되어 있으므로 따로 구매가 필요 없습니다) 아래 제품을 추가로 구매해 주시면 됩니다. (구매하신 납땜된 RC522와 13.56MHz 주파수가 일치 해야 됩니다) 13.56MHz RFID Card-F08 Chip (5pcs) [A073] 그리고 글루건은 준비물 목록 가장 아래에 글루건 심(글루스틱) 도 함께 안내드려 두었습니다. 혹시 글루스틱도 같이 구매하셨는지 확인 부탁드립니다. 구매하셨다면 글루건 뒤쪽 구멍에 글루스틱을 끝까지 안쪽으로 밀어 넣은 상태에서 전원을 연결하고 충분히 예열한 뒤 방아쇠를 당겨야 녹은 글루가 앞쪽 노즐로 나오는 구조입니다. 사진상으로는 글루건에 글루스틱이 아직 꽂혀 있지 않은 것으로 보입니다.
안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 기존 질문주신 부분과 마찬가지로, 최신 Raspberry Pi OS에서는 pigpiod가 기본 설치되어 있지 않아 Unit pigpiod.service could not be found. 메시지가 발생한 것입니다. 아래 순서대로 설치해 주세요. sudo apt update sudo apt install -y git build-essential git clone https://github.com/joan2937/pigpio.git cd pigpio make sudo make install sudo ldconfig 설치가 끝나면 아래 명령어로 pigpiod를 실행합니다. sudo pigpiod 정상 실행 여부는 아래 명령어로 확인할 수 있습니다. pgrep pigpiod 숫자가 출력되면 정상적으로 실행 중인 상태입니다. 현재 방식에서는 pigpiod.service가 별도로 등록되지 않으므로, systemctl 대신 pgrep으로 확인하시면 됩니다.
안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 강의 촬영 당시보다 Raspberry Pi OS 버전이 업데이트되면서, 기존 raspi-gpio 도구가 더 이상 제공되지 않고 pinctrl 로 대체되었습니다. 따라서 강의에서 raspi-gpio get 0 으로 실행하는 부분은 현재 환경에서는 pinctrl get 0 으로 실행해 주세요. 참고로, vim 설치에서 -y옵션은 vim 하시고 스페이스(공백) 하나가 있어야 됩니다. sudo apt install vim -y
안녕하세요. 코린이 구조대 후추아빠 입니다. 화면에 나온 vim: command not found 메시지는 현재 Ubuntu에 Vim이 설치되어 있지 않아서 발생한 것입니다. 강의에서는 vim을 기준으로 파일 수정 방법을 설명하고 있으므로, vim을 설치한 뒤 강의와 동일하게 따라 해보시는 것을 추천드립니다. 아래 명령어를 순서대로 실행해 주세요. sudo apt update sudo apt install vim -y 설치가 완료되면 다시 강의에서 안내한 명령어를 실행하시면 됩니다. sudo vim /boot/firmware/config.txt vim이 정상적으로 설치되었는지는 아래 명령어로도 확인할 수 있습니다. vim --version 강의에서는 이후에도 Linux 환경에서 vim을 사용하는 방법이 일부 나오기 때문에, 이번에 설치해 두시고 기본적인 입력/저장/종료 방법도 함께 익혀두시면 좋습니다. 참고로 Vim에서는 i or a : 입력 모드 Esc : 입력 모드 종료 :wq : 저장 후 종료 :q! : 저장하지 않고 강제 종료 정도만 우선 익혀두셔도 강의를 진행하는 데 충분합니다
