Taewan Sung

예^^ 제가 순서를 착각했습니다. 잘 되네요. 감사합니다~

송신기의 SWC가 아래로 내려가 있으면 송신기에서 계속 경고음이 발생하네요.

답변 감사합니다~ 그렇다면 FC가 엄청 빠른거네요. FC가 자기 할일 하면서 UART로 들어오는 센서 데이터들을 처리하고 iBus 데이터도 파싱하고... 결론적으로 FC가 받는 모든 인터럽트들을 매 인터럽트간의 시간안에 요청된 일을 모두 처리할 수 있다는 거군요.

FS-i6 송신기에서 데이터가 엄청 들어옵니다.

아~ 한 가지만 더 문의드립니다. iBus 수신기에서 115200 속도로 FC에 데이터를 보내고 있는데요. FC는 이 데이터를 수신 인터럽트로 받아서 파싱하고 데이터를 저장합니다. 그렇다면 수신 데이터를 모두 잘 받으려면 FC 처리 속도가 iBus 수신기에서 보내는 속도 보다 빠르면 되는건가요? 아니면 FC가 데이터를 처리하기까지 iBus 수신기가 데이터를 대기시키는건가요?&nbsp;

일단 터미널 프로그램이 원인인걸로 생각하고 넘어가야겠습니다. 다음 강좌에서 iBus 데이터 파싱해서 체크섬까지 잘 됩니다. 감사합니다~&nbsp;

동작은 잘 되는데 아무래도 선생님 화면과 조금이라도 다르면 괜히 신경이 쓰이더군요. 감사합니다^^

실행은 잘 되는데요. icm20602.h에서 warning 메시지가 나오네요.

BNO080 출력주기입니다.

예, Yaw 값은 잘 변합니다. 그럼 계속 진행하겠습니다. 감사합니다^^

Taewan Sung

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