STM32 드론 개발의 모든 것, 바닥부터 시작하세요
※ Khóa học này đã được miễn phí hoàn toàn từ tháng 9 năm 2022. Đây là khóa học duy nhất hướng dẫn bạn tự phát triển toàn bộ hệ thống điều khiển bay FCC cho máy bay không người lái tự chế STM32F4 hiệu suất cao bằng trình biên dịch miễn phí STM32CubeIDE. Vì không sử dụng các phần mềm nguồn mở cho máy bay không người lái như ArduPilot hay Pixhawk mà tự thực hiện toàn bộ từ giao diện cảm biến đến điều khiển PID nên bạn có thể trải nghiệm và học hỏi toàn bộ quá trình phát triển hệ thống điều khiển máy bay không người lái và hệ thống nhúng. Để những người không chuyên ngành và người mới bắt đầu cũng có thể dễ dàng theo dõi, chúng tôi sẽ giải thích từng phần mã nguồn và cách lắp ráp phần cứng trong lớp học. Chỉ cần làm theo từng bước, bạn sẽ có thể trải nghiệm chuyến bay ổn định hơn so với các sản phẩm thương mại bằng máy bay không người lái do chính mình phát triển.
[Lưu ý] Đối với những người sử dụng FS-i6X, hãy sử dụng "4-5. Cấu hình và phân tích cú pháp không an toàn của FS-i6X i-Bus (Video bổ sung)" Bạn có thể xem khóa học.
Xin chào, đây là M-HIVE ChrisP.
Lần trước tôi giải thích Chương 4, tôi đã nói như một thông báo khẩn cấp rằng “Không thể sử dụng bộ phát FS-i6X” (https://www.inflearn.com/news/15647)
Có thể triển khai vì "4-5. FS-i6X i-Bus Cài đặt và phân tích cú pháp an toàn (Video bổ sung)" đã được thêm vào .
Đối với những người sử dụng FS-i6X:
1 . Sau khi xem phần cài đặt bộ phát FS-i6X ở phần 4-5 trước,
2 . Các bạn hãy xem theo thứ tự bắt đầu từ 4-1 nhưng vì đã setup sẵn máy phát rồi nên các bạn sẽ không cần phải thực hiện lại.
3. Phần cài đặt an toàn của 4-4 đã được thực hiện trong 4-5, vì vậy chúng tôi sẽ không lặp lại phần đó. Trước tiên, chỉ cần đọc phần giải thích khái niệm và thực hiện theo mã nguồn. (Tuy nhiên, mã an toàn dự phòng vẫn chưa hoạt động.)
4 . Nếu bạn vừa viết mã nguồn vừa xem nội dung 4-5 thì không an toàn và mọi chức năng sẽ hoạt động bình thường.
Nếu bạn xem video và thực hiện theo thứ tự trên thì mọi chức năng sẽ hoạt động bình thường như mong muốn.
Nếu bạn làm theo các bước trên và nó không hoạt động bình thường, vui lòng đặt câu hỏi và chúng tôi sẽ kiểm tra và để lại nhận xét.
Cảm ơn
-ChrisP
Miễn phí