Lập trình FreeRTOS 3 - Phân tích mã nguồn kernel, tìm hiểu nội bộ RTOS bằng cách đọc từng dòng và kiểm chứng trên bo mạch

Dù đang dùng FreeRTOS, bạn đã bao giờ tự hỏi kernel thực sự làm gì ngay bên dưới một dòng vTaskDelay chưa? Hãy lần theo từng dòng trong tasks.c và port.c, kiểm chứng bằng các thanh ghi và bộ nhớ trên bo mạch STM32, rồi tự mình khám phá nội bộ kernel, từ danh sách, chuyển đổi ngữ cảnh, bộ lập lịch, hàng đợi đến quản lý bộ nhớ.