Lập trình FreeRTOS

Bạn có nghĩ chỉ cần dùng RTOS là xử lý được thời gian thực? Hãy xem bài giảng này để kiểm chứng. Sẽ mang đến cái nhìn sâu sắc về interrupt, ưu tiên, loại trừ lẫn nhau, porting phức tạp.