Hoàn toàn chinh phục Unity Machine Learning Agent (phần ứng dụng)

EscapeRoom 환경에서 MA-POCA 쓸 때 actor는 에이전트가 개별적으로 사용하는 것으로 설계가 되어 있는데요. 유니티 상에서 에이전트들은 셋이 다 똑같이 생겨서 구분이 안되어 있는데, 매 에피소드마다 파이썬

안녕하세요.  닷지 ckpt 모델 파일을 onnx로 변환 후 unity에서 추론하는 방법에 대해 알려주실 수 있을까요? 

우선 좋은 수업 감사드립니다.  PPO 알고리즘 수업에서 PPO Actor-Critic Network 의 전체 손실 값은 clipped surrogate objective - c1 * value loss (critic loss)

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안녕하세요!먼저 기초편에 이어서 응용편 강의를 공개해주셔서 정말 감사합니다!! 해당 강의를 들으면서 PPO 알고리즘을 ml-agents learn 명령어로 학습 할 때와 추론할 때 메소드 호출 순서에 대해서 궁금합니다