개인정의 질문

Question

안녕하세요 선생님 오늘처음 HAL에 대해 공부하는 학생입니다! SPL에서는 예를들어 main.h에 #define test 't'를 정의하고 main.c에 case문을 이용하여 불러올때 case 't': //이런식으로 불러올 수 있는데 HAL 에서도 동일하게 가능한가요?

ChrisP · Answer

안녕하세요! HAL과 SPL 그리고 C언어 문법에 대해서 아직 개념이 잘 안잡히신 것 같습니다. 우선 HAL과 SPL은 C언어를 기반으로 만들어진 peripheral 구동 라이브러리 입니다. 더 쉽게 말씀드리면, STM32의 peripheral (예를 들면, GPIO나 UART 등) 구동을 위한 라이브러리인 것이죠. SPL의 경우 USART_TransmitData() 라는 함수가 있는데 이와 유사하게 HAL의 경우는 HAL_UART_Transmit() 라는 함수가 존재합니다. 둘 다 모두 STM32의 UART로 데이터를 송신하는 함수이고, 모두 C언어로 작성되어있습니다. SPL이나 HAL을 사용하지 않고 C언어로 직접 라이브러리를 작성할 수도 있습니다. 다만 그러기엔 기능이 워낙 복잡해서 ST에서 자사의 MCU를 쉽게 사용할 수 있도록 SPL이나 HAL, LL 같은 라이브러리를 제공해주는 것이죠.   C언어는 프로그래밍 언어입니다. 익히 알고계신 switch-case 문이나 if 문 등이 문법적으로 정의되어있는 언어이죠.   따라서, HAL이나 LL, SPL 모두 C언어 기반이기 때문에 switch-case등 모든 C언어의 문법이 사용 가능합니다. 강의에서처럼 HAL드라이버 내부의 코드를 살펴보면 좀 더 이해가 될 것 같네요~