서보모터 제어
499
15 câu hỏi đã được viết
안녕하세요 강사님! 강의를 듣고 따라해보다 잘 안되는 부분이 있어 질문드립니다ㅠㅠ
제 개인 보드로 서보모터를 제어할려고 강의를 따라해봤는데 서보모터가 반응이 없습니다. 저는 stlink가 내장되어 있는 보드를 사용해서 그냥 usb로 노트북에 연결해서 전원을 연결해 주었는데 혹시 이 전원이 부족해서 그런 것일까요??
만약 그렇다면 해결방법은 어떻게 되는지 궁금합니다!
참고로 제 보드는 stm32f429zi discovery 보드입니다
Câu trả lời 1
0
안녕하세요!
usb전원으로 일반적인 서보모터 하나 구동하는데에는 문제없습니다.
우선 PWM 출력이 잘 나오는지를 확인해보셔야 할 것 같은데요,
오실로스코프 등으로 파형을 관찰해보시기 바라고,
잘 나온다면 사용하시는 서보모터의 입력 펄스폭을 확인하셔서 그에 맞게 PWM이 잘 출력되고 있나 확인해보셔야 할 것 같습니다.
또한 5V 동작인지 3.3V 동작인지도 확인하셔서 해당 전압이 잘 인가되었는지도 확인해보세요.
PWM 실시간 변경 시 ARR이 아닌 PSC 레지스터를 제어해야 하는 이유
0
163
1
클럭설정
0
320
1
SDIO구현
0
430
1
CANable 구매 후 STM32F407V_EduBoard_Ver1.22와 연결 뒤 통신이 안됩니다.
0
310
1
CAN 통신에 사용되는 CANable 보드의 펌웨어
0
1494
2
서보모터 질문
0
344
2
IrDA 통신
0
294
1
파일 생성이 되지 않습니다
0
326
1
파일이 없습니다.
0
358
1
사용 프로그램이 맞나요?
0
363
4
선택사항을 실행할 수 없으며 최신 실행 작업이 없습니다. 질문
0
541
1
TrueSTUDIO가 뜨지 않습니다.
0
594
1
pwm 주기 강의 질문드립니다.
0
520
1
가감속 테이블
0
411
1
개인정의 질문
0
352
1
임베디드 공부
0
560
1
새로운 모듈 새로운 라이브러리
0
354
1
포트 설정 문제
0
467
1
서보모터
0
277
1
예제코드, 회로도 요청드립니다.
0
239
1
보드 구매후 구매확정 하였습니다.
0
228
1
예제코드 및 회로도 요청 건
0
268
1
PWM 생성 주기에 따른 차이점은 어떤것이 있나요?
0
577
1
int _write 함수 관련 문의
0
569
1