Cộng đồng Hỏi & Đáp của Inflearn

안녕하세요, 언리얼 엔진을 공부하다가 게임 개발의 기초부터 공부하고 싶어서 게임 수학 수업을 듣고 있는 학생입니다. 10장을 공부하다 오일러 각을 활용한 회전 행렬을 만드는 과정에서 의문점이 있어 질문 드립니다.

오일러 각을 통해 세 개의 축으로 3번 회전할 때, 축을 기준 삼는 방식은 1, 2번 중에 어떤 것인가요?

ex) z->x->y 축 순으로 회전한다고 할 때,

1. 고정된 좌표계 상 z축 기준 회전 -> 동일한 좌표계 상 x축 기준 회전 -> 동일한 좌표계 상 y축 기준 회전.

2. (밑의 이미지처럼)고정된 좌표계 상 z축 기준 회전 -> 앞선 회전으로 인해 새로 정의된 x축 기준 회전 -> 앞선 회전들로 인해 새로 정의된 y축 기준 회전.