The repository 'https://apt.kubernetes.io kubernetes-xenial Release' does not have a Release file.
https://littlemobs.com/blog/kubernetes-package-repository-deprecation/ 쿠버네티스 공식 레포지토리 경로가 변경된 듯합니다. 맨 윗분 답변처럼 현재 등록한 apt레포지토리를 삭제하고, 윗분의 코드를 그대로 치면 될 것 같습니다.