Intro

나름(?) 사회화가 많이 된 ENTP이다. 입버릇이 추상화다. 재사용이 불가능 한 것을 극도로 싫어한다. 읽기 불편한 코드를 보면 당장 리팩토링을 하지 않고는 적성이 풀리지 않는다. 처음엔 차가워 보일 수 있지만 알고 보면 마음이 따뜻한(?) 남자다. 고양이를 매우 많이 좋아한다.

Contents

• Youtube: 영상 컨텐츠

• Github: 코드 배포

   

Employment

• Software culture creator/대표, HolyGround, 2023.06 - Present

• Visual SLAM SW architect, Visual Positioning team, StradVision, 2021.12 - 2023.05

• Perception part tech-lead, LMDR(Last Mile Delivery Robot) algorithm team, Robotis, 2019.01 - 2021.12

   

   

Communities

• 동료가 읽기에 좋은 코드를 작성해볼까요?, 방장, 카카오톡 오픈채팅방

• 저희는_SLAM_마스터가_될겁니다, 부방장, 카카오톡 오픈채팅방

Lectures

• readable_code

  • C++

    • readable_code::cpp::코어_개발환경_설정 - 따라하면 끝나있는 C++ 개발환경 설정의 A to Z

• Python Basic Grammar 교육

  • 서울ICT이노베이션 특성화고등학교 AI교육, 한국디지털융합진흥원, 2023.08 - 2023.09

• C++

  • Coding Guideline 특강

    • [3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.01

    • [5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09

    • [1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control), Programmers, 2023.09

  • 개발환경 설정/Build System/Code Quality Improvement 특강

    • [1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control), Programmers, 2023.09

  • Development environment setting for C++ 특강

    • [6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09

  • Build System for C++ Modular Project 특강

    • [6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09

       

Mentoring

• [3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.01

• [5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception), Programmers, 2023.09

   

Achievements

• 자동 주차 위치인식을 위한 Visual SLAM(vSLAM) SW 개발/SW Architect

  • Visual SLAM framework 설계

    • 재사용이 가능한 자체적인 Visual SLAM framework 설계

    • Framework core modules(thread/log/time/container/etc...) 구현

  • Visual SLAM framework 개발 leading

    • Milestone 설정 및 업무 할당

    • 팀원들에게 SW 개발 가이드 진행

  • Visual SLAM framework 개발 환경 구축

    • SW guideline(C++/Architecture/etc...) 정의 및 배포

    • Collaboration(Code review/etc...) 개발 문화 설정 및 정착

    • SW guideline을 만족하는 static analysis 설정 및 적용

    • Docker 기반 CI/CD 유지보수

• 배송로봇을 위한 Perception SW 개발/Tech lead

  • Perception S/W framework 설계

    • Multi-thread framework 설계 및 구현

    • Perception S/W module들간의 통신을 위한 atomic interfacing 설계 및 구현

    • 재사용 가능한 sensor driver/API 설계 및 구현

    • CPU-GPU 효율적인 자료구조 및 CUDA용 공용 함수 구현

    • TensorRT기반 DL inference module 설계 및 구현

  • Autonomous perception algorithm 개발

    • Real-time mapping algorithm 개발

    • Collision detection algorithm 개발

    • Navigation algorithm 개발

    • Real-time video streaming 기술 개발

       

Skills

• Programming

  • C

  • C++

  • Modern C++

  • Python

  • CUDA

• Frameworks

  • Git

  • CMake

  • Docker

  • OpenCV

  • ROS

  • ROS2

• Software engineering

  • Software architecturing

  • CI/CD

  • SW static analysis

  • Multi threading

  • Atomic programming

  • Linux

  • Robotics

  • Camera geometry

  • Image processing

  • Embedded platform

  • Open sources

     

Interests

• Software architecture

• Development culture

• SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)

• Robotics

• Computer vision

• Autonomous driving

   

Education

• Bachelor of Engineering, Information and Communication Engineering, Chungbuk National University, 2009.03 – 2014.02

• Master of Engineering, Control and robot engineering, Chungbuk National University, 2014.03 – 2017.02

• Ph.D. of Engineering(수료), Control and robot engineering, Chungbuk National University, 2017.03 – 2019.02

   

Research Experiences

• Student researcher(Advisor: Gon-Woo Kim), Intelligence Robot Lab, Chungbuk National University, 2013.06 - 2018.12