About Me

모든 것의 구조와 원리를 탐구합니다. 패턴을 찾아내어 시스템화 시키는데 능합니다.

취미로 사진을 찍습니다. 개발이 내 길이 아니라고 생각하고 사진 스튜디오를 열려다가 접었습니다.

취미로 기타를 칩니다. 10년 넘은 방구석 기타리스트입니다. 할 줄 아는 것만 10년째 하고 있습니다.

기술 책임자로 실외 배송로봇의 환경 인지 소프트웨어 개발했습니다.

소프트웨어 설계자로 자동 주차 시스템의 위치 인식 소프트웨어를 설계하고 핵심 모듈을 개발했습니다.

지금은 이 경험을 더 많은 사람들에게 전하기 위해서 업계를 떠나서 프로그래밍 교육을 하고 있습니다.

제 경험이 더 많은 사람들에게 도움이 되길 원합니다.

PROFESSIONAL EXPERIENCE

2023.06 - Present

Chief Executive Officer | HolyGround

2021.12 - 2023.05

Visual SLAM Software Architect | Visual Positioning Team | StradVision

• 자동 주차 위치 인식을 위한 Visual SLAM(vSLAM) 소프트웨어 개발/소프트웨어 아키텍트

  • 산업 표준(MISRA C++ 2008) 준수하는 C++ 프레임워크를 제로 베이스에서 설계 및 개발

  • 팀 내 생산성 4배 이상 향상 (기능 개발 기간: 2개월 → 2주 이하)

  • 개발 스타일, 설계, 협업 가이드 문서 작성 및 팀 내 적용

2019.01 - 2021.12

Perception Part Tech-Lead | LMDR Algorithm Team | Robotis

• 배송 로봇을 위한 인지 소프트웨어 개발/Tech-lead

  • Embedded Platform(Nvidia Jetson)에서 CUDA를 사용하여 병렬 가속화 개발

  • ROS를 사용하지 않고, C++ 멀티 스레드 시스템 프레임워크를 설계 및 개발

  • 높은 수준의 자동화 스크립트를 통한 개발환경 셋업 자동화 적용

LECTURING EXPERIENCE

2023 - Present

readable_code::cpp::코어_개발환경_설정 - 따라하면 끝나있는 C++ 개발환경 설정의 A to Z

readable_code | Inflearn

2023 - Present

readable_code::cpp::build_system::modular_project_with_cmake - OS/Platform 종속성 없이 fancy하게 C++ project 만들기

readable_code | Inflearn

2023.08 - 2023.09

Python Basic Grammar 교육

서울ICT이노베이션 특성화고등학교 AI교육 | 한국디지털융합진흥원

2023.12

프로처럼 개발하기 - C++ 개발 process

[2기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control) | Programmers

2023.01 - 2023.09

C++ Coding Guideline 특강

[3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers

[5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers

[1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control) | Programmers

2023.09

개발환경 설정/Build System/Code Quality Improvement 특강

[1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control) | Programmers

2023.09

Development environment setting for C++ 특강

[6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers

2023.09

Build System for C++ Modular Project 특강

[6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers

2024.03

포트폴리오 작성 특강

SSAFY(Samsung Software Academy For Youth) | Samsung

EDUCATION

2017.03 – 2019.02

Ph.D. candidate in Engineering | Control and robot engineering | Chungbuk National University

2014.03 – 2017.02

Master of Engineering | Control and robot engineering | Chungbuk National University

2009.03 – 2014.02

Bachelor of Engineering | Information and Communication Engineering | Chungbuk National University

COMMUNITY

Readable Code | 방장 | 카카오톡 오픈채팅