๊ฐ๋ฐ๋์ฅ ์์์ฑ
Robotics Software Architect
9๋
๋์ ๋ก๋ณดํฑ์ค ์ํํธ์จ์ด๋ฅผ ๋ง๋ค์์ด์. ROBOTIS์ STRADVISION์์๋ ํ์ํ ์์คํ
๊ณผ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ์ฒ์๋ถํฐ ์ค๊ณํ๊ณ ๊ตฌํํ์ด์.
์ง๊ธ์ ์ ๊ฐ ๋ง๋ ๊ต์ก ํ๋ซํผ HolyGround๋ฅผ ํผ์ ์ด์ํด์. ์ค์ ์
๋ฌด์ ์ฐ๋ AI ์์
์ด์์ฒด์ ์ ๋ก๋ณดํฑ์ค C++ ๊ฐ๋ฐ ์์คํ
์ ๊ฐ๋ฅด์นฉ๋๋ค.
๊ฒฝ๋ ฅ๊ณผ ์ง์ ๋ง๋ ์์คํ
2023.06 ~
HolyGround - ๋ํ
๊ต์ก ํ๋ซํผ HolyGround๋ฅผ ๋ง๋ค๊ณ ์ด์ํ๊ณ ์์ด์. 1์ธ ๋น์ฆ๋์ค๋ผ ๊ต์ก ๊ธฐํ๊ณผ ์ ์, ๊ฐ๋ฐ, ๋ง์ผํ
, ํ์ฌ ์ด์, ์ฌ์ดํธ ์ ์๊น์ง ์ง์ ๋งก์์. ์ด ๋ชจ๋ ๊ณผ์ ์ AI๋ฅผ ์จ์.
2021.12 ~ 2023.05
STRADVISION - Visual SLAM Software Architect
์๋ฌด๊ฒ๋ ์๋ ์ํ์์ ์๋์ฃผ์ฐจ์ฉ Visual SLAM ์์คํ
์ ์ค๊ณํ์ด์. ์ฝ๊ธฐ ์ข์ ์ฝ๋ ์์น์ ์ ์ฉํ๊ณ , ํ์
์ํํธ์จ์ด ๊ท๊ฒฉ์ ์ง์ผฐ์ด์.
2019.01 ~ 2021.12
ROBOTIS - Perception Part Tech Lead
๋ฐฐ์ก๋ก๋ด ์ธ์ง ์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ์ ์ด๋์์ด์. ROS๋ก๋ ํ์ํ ์ฑ๋ฅ์ด ์ ๋์๊ฑฐ๋ ์. ๊ทธ๋์ ํต์ฌ ํ๋ ์์ํฌ๋ฅผ ๋ฉํฐ์ค๋ ๋ฉ ๊ธฐ๋ฐ์ผ๋ก ๋ฐ๋ฅ๋ถํฐ ์ ๋ถ ๊ตฌ์ถํ์ด์. NVIDIA Jetson์์๋ CUDA ๋ณ๋ ฌ์ฒ๋ฆฌ๋ฅผ ์ต์ ํํ๊ณ ์.
AI ์์
์ด์์ฒด์ ๋ฅผ ๋ง๋ค๊ฒ ๋ ์ด์
HolyGround๋ฅผ ํผ์ ์ด์ํ๋ ค๋ AI๋ก ์ผํ ์๋ฐ์ ์์์ด์. ์ฒ์์๋ ๊ฝค ์ํ๋ ๊ฒ ๊ฐ์์ด์. ๊ทธ๋ฐ๋ฐ ์ผ์ ๊ณ์ ๋งก๊ธฐ๋ค ๋ณด๋ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ์ด ์ด์ํด์ง๊ธฐ ์์ํ์ด์. ๊ทธ๋ ๋ค๊ณ AI ์์ด ๋ชจ๋ ์ผ์ ํผ์ ํ ์๋ ์์๊ณ ์.
๋ฌธ์ ๋ ํ๋กฌํํธ ํ๋๊ฐ ์๋์์ด์. AI๊ฐ ์ ์ ๋ณด์ ๊ธฐ์ค, ์ผํ๋ ๋ฐฉ์๊ณผ ์๋ฃ๋ฅผ ์ฝ์ ์ ์์ด์ผ ํ์ต๋๋ค.
ํฉ์ด์ง ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๋ฆฌํ์ด์. AI๊ฐ ํ์ํ ๋ ๊ทธ ๋ด์ฉ์ ์ฝ๊ณ ๊ฐ์ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก ์ผํ๋๋ก ์์
๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ง๋ค์๊ณ ์. ๊ฐ๋ฐ๊ณผ ๋ง์ผํ
, ํ์ฌ ์ด์, ์ฌ์ดํธ ์ ์์ ์ง์ ์ฐ๋ฉด์ ๊ณ์ ๊ณ ์ณค์ด์. ๊ทธ๋ ๊ฒ ๋ง๋ ๊ฒ ์ง๊ธ์ AI ์์
์ด์์ฒด์ ์
๋๋ค.
๋ก๋ณดํฑ์ค ํ์ฅ์์ ์ฌ๋ฌ ์์
์ ํ๋์ ์์คํ
์ผ๋ก ๋ฌถ๊ณ ์ด์ํด์จ ๊ฒฝํ์ด ์ฌ๊ธฐ์๋ ์ด์ด์ก์ด์. ์ ๊ฐ AI๋ฅผ ๊ฐ๋ฅด์น๋ ๋ด์ฉ์ ์ด ์ํ์ฐฉ์ค์ ์ด์ ๊ฒฝํ์์ ๋์์ด์.
์ง๊ธ ๋ง๋๋ ๊ต์ก
์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๋ค์ค๋ฆฌ๊ธฐ
AI๊ฐ ๋ด ์ ๋ณด์ ๊ธฐ์ค์ ์ฝ์ผ๋ฉฐ ์ผํ๊ฒ ๋ง๋๋ ๋ฒ
์๊ธฐ ์ ๋ณด์ ์์น, ๋งํฌ, ์์
๋ฐฉ์๊ณผ ์๋ฃ๋ฅผ ํ๊ณณ์ ๋ชจ์์. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ AI๊ฐ ๊ทธ ๋ด์ฉ์ ์ฝ์ผ๋ฉฐ ์ผํ๋ ๊ฐ์ธ ์์
์ด์์ฒด์ ๋ฅผ ๋ง๋ญ๋๋ค. AI๊ฐ ์ฒ์์ธ ๋ถ์ ์ค์น์ ๊ธฐ๋ณธ ์ฌ์ฉ๋ถํฐ ์์ํ์ค ์ ์์ด์. ์ด๋ฏธ ๋งค์ผ ์ฐ์๋ ๋ถ์ ์ผ์ด ๊ธธ์ด์ ธ๋ ๊ธฐ์ค์ด ํํธ๋ฌ์ง์ง ์๋ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ๋ง๋์ค ์ ์๊ณ ์.
์ธ๊ณต์ง๋ฅ ๋ค์ค๋ฆฌ๊ธฐ ์ดํด๋ณด๊ธฐ
Readable Programming
์ธ๊ณต์ง๋ฅ์ผ๋ก ๊ฐ๋ฐํ๋ ๋ก๋ณดํฑ์ค C++
์ฝ๋ฉ ๊ธฐ์ค, ํ๋ก์ ํธ ๊ตฌ์กฐ, ๋น๋ ๊ตฌ์ฑ, ํ์ง ๊ฒ์ดํธ์ ํ
์คํธ ๊ตฌ์กฐ๋ฅผ ํ๋์ ๋ก๋ณดํฑ์ค C++ ๊ฐ๋ฐ ์์คํ
์ผ๋ก ์ฐ๊ฒฐํด์. C++์ ์ฝ๊ณ ์ธ ์ค ์๊ณ ์ง๊ธ ์ฝ๋๋ฒ ์ด์ค๋ฅผ ๋ค๋ฃจ๋ ๋ก๋ณดํฑ์คยท์์จ์ฃผํ ๊ฐ๋ฐ์๋ฅผ ์ํ ๊ณผ์ ์ด์์. C++ ๋ฌธ๋ฒ์ ์ฒ์ ๋ฐฐ์ฐ๋ ๊ฐ์๋ ์๋๊ณ ์.
Readable Programming ์ดํด๋ณด๊ธฐ
๊ฐ๋ฅด์ณ์จ ๊ณณ
ํ๋ก๊ทธ๋๋จธ์ค ์์จ์ฃผํ ๋ฐ๋ธ์ฝ์ค 1ยท2ยท3ยท5ยท6๊ธฐ์์ C++ ๊ฐ๋ฐํ๊ฒฝ, ๋น๋ ์์คํ
, ์ฝ๋ ํ์ง ๋ฉํ ๋ง
SSAFY ํฌํธํด๋ฆฌ์ค ํน๊ฐ
์์ธICT์ด๋
ธ๋ฒ ์ด์
ํน์ฑํ๊ณ Python ๊ต์ก
๊ฐ์์์ ๋จ๊ธฐ๋ ๊ฒ
์ ๊ฐ ์ค์ ๋ก ์ฐ๋ ์์คํ
์ ์ด์ด์ ๋ณด์ฌ๋๋ ค์. ๊ฒฐ๊ณผ๋ฌผ๋ง ๋ฐ๋ผ ๋ง๋ค๊ณ ๋๋ด์ง ์์์. ์ ์ด๋ฐ ๊ตฌ์กฐ๊ฐ ํ์ํ๋์ง, ๊ฐ์์ ์ผ์ ๊ฐ์ ธ๊ฐ ๋ ๋ญ ๋ฐ๊ฟ์ผ ํ๋์ง๊น์ง ์ค๋ช
ํด์. ๊ฐ์๋ฅผ ๋ค ๋ค์ผ์ ๋ค์ ๋จ์์ผ ํ๋ ๊ฑด ๊ตฌ๊ฒฝํ ์์คํ
์ด ์๋์์. ์๊ธฐ ์ผ์ ๋ง๋ ์์คํ
์ด์ด์ผ ํฉ๋๋ค.