ICM20602 관련 질문입니다!

센서 핀 Initialization 전에 딜레이를 좀 주니까 해결되었습니다! 오실로로 클럭이랑 이것저것 확인해보다 보니 너무 빨리 whoami를 체크해서 그랬던 것 같습니다ㅎㅎ

보드 관련 질문

답변 감사합니다! 열심히 해보겠습니다!

main.c 의 private typedef 란에 int _write() 를 못 씁니다.

와 이걸 놓지네요;; 죄송합니다..! 감사합니다!!