리더-팔로워 로봇 암을 활용한 실습형 모방학습 스터디(대면)를 진행하려고 합니다.
관련 경험이나 지식이 다소 부족하더라도 배우고자 하는 열정만 있으시면 누구나 환영합니다.
관심 있는 분들의 많은 참여 부탁드리며, 자세한 내용은 하단 내용을 참고 해 주세요.
목적 : 최근 산업·연구 분야에서 주목받는 모방학습(Imitation Learning), 강화학습(Reinforcement Learning) 등을 실제 로봇에(Leader-Follower, Bimanual, Humanoid, …) 적용해보며 실무 역량을 강화
AI Model : ACT, Diffusion, Pi0, 3D VLA, …
Simulation Tool : NVIDIA Issac Sim
기간 : 2025.06.02 ~ 2025.12.31(월 2~4회 진행 예정 / 일정은 변경될 수 있음)
대상 : ROS2 & Python 기초 지식 보유자 우대, 로봇 관련 대학생/대학원생, 로봇 관련 기업 종사자
모집 인원 : 20~30명
장소 : 성수동 XYZ본사 1층 라운지와이
장비 : 로보티즈 리더-팔로워, LeRobot KIT 보유(노트북 개인 지참 : Ubuntu22.04 / ROS2 Humble 권장)
진행 방식 : 관련 논문 발표 및 실습(그룹으로 나눠서 진행될 수 있음)
참가 신청 : 다음 링크를 통해 지원해주시면 5월 26일 오후 5시까지 선정 여부 회신 드리겠습니다.
추가로 궁금한 사항이 있으시면 아래 이메일로 문의해 주세요.
