VLM + 자율주행 스터디

[개발 스터디 모집 내용 예시]

• 스터디 주제 : 자율주행 프로젝트 구현

• 스터디 목표 : 자율주행 분야 소규모 프로젝트 구현

• 예상 스터디 일정(횟수) : 주 1회 온라인 or 오프라인 미팅

• 예상 커리큘럼 간략히 : 하단 기재

• 예상 모집인원 : 4-5 인

• 스터디 소개와 개설 이유 : 하단 기재

• 스터디 관련 주의사항 : 하단 기재

• 스터디에 지원할 수 있는 방법을 남겨주세요. (이메일, 카카오 오픈채팅방, 구글폼 등) : 하단 기재

• 참고 사항 : 스터디 게시판에 영리를 목적으로 하는 게시글(유료 과외 및 멘토링 등)을 작성한 경우 해당 글은 운영 방침에 의해 중단, 삭제될 수 있음을 안내드립니다.

자율주행 관련하여 프로젝트를 구현하는 스터디를 진행해보고 싶어 글을 남깁니다.

주제는 아래 주제를 생각하고 있는데 의견 공유를 통해 변경 가능합니다.

1. VLM 기반(혹은 LiDAR 퓨전) End-to-End Autonomous Driving

1-1. Perception(3D grounding 등)

1-2. Planning(Perception 정보 사용한 path planning 등)

1-3. Localization(센서 퓨전 기반, 지도 기반 등)

1-4. Mapping(HD map 제작 및 관리 등)

시간은 평일 저녁 시간대, 장소는 사당 생각하고 있습니다.

대단한 것을 만들어보는 것보단 자율주행 분야 프로젝트를 간단히라도 구현하며 주제에 대한 이론적인 학습 및 툴 사용법, 구현 능력을 기르는 것을 목표로 진행해보면 좋을 것 같습니다.

관심 있는 분들은 연락주세요!

https://open.kakao.com/o/s0epfSlh