URI, URL의 차이..?

이번 강의를 듣고 URI는 자원을 식별, URL은 자원의 위치를 알려주는 것으로 이해했습니다.

강의 자료의 예제 중에서

"https://www.google.com/search?q=hello&hl=ko"가 URL이라고 하셨는데

"https://www.google.com/search"가 자원의 위치를 나타내주는 URL이자 URI이고 (URI가 URL의 상위 개념이기 때문에)

"https://www.google.com/search?q=hello&hl=ko"는

특정 위치에 있는 자원을 식별하는 주소이기 때문에 정확히 말하면 URI라고 하는 게 맞지 않나요?

URL이라고 부르는 이유가 통상적으로 URL이라고 부르기 때문인가요??