CMake 시 CUDA를 못 찾습니다...

CUDA 최신 버전인 10.1을 쓰고 있습니다. 강사님 인강에는 CMake가 CUDA를 찾아서 알아서 다 해주는 데에 비해 저는 자동으로 찾아서 해주질 않는군요... 이럴 땐 어떻게 해야하나요?

에러는 cudev 모듈을 opencv_contrib로부터 필요로 한다는 내용인데, 이미 1번 강의 따라해서 contrib는 설치한 상태고, 문제는 이 cudev 모듈을 어떻게 끌어오기만 하면 될 것 같은데 어떻게 해야 하는지를 잘 모르겠습니다 ㅠㅠ