jdbc:h2:tcp://localhost/~/test로 연결시 오류가 발생합니다

[질문 템플릿]
1. 강의 내용과 관련된 질문인가요? (예/아니오)

예
2. 인프런의 질문 게시판과 자주 하는 질문에 없는 내용인가요? (예/아니오)

예
3. 질문 잘하기 메뉴얼을 읽어보셨나요? (예/아니오)
예

[질문 내용]
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최초로 jdbc:h2:~/test로 연결을 실행 한 뒤

~/test.mv.db 파일 생성을 확인하였습니다.

그러고 영한님께서 말씀해주신 대로

jdbc:h2:tcp://localhost/~/test

로 연결했더니 다음과 같은 오류가 발생하네요..

해결방안 답변해주시면 감사하겠습니다.

참고로 h2 버전은 강의와 같은 버전을 사용하였습니다.

+) 추가로 삭제 후 동일버전, 하위버전으로 재설치도 해보았는데 여전히 같은 오류가 발생합니다.