[많은 관심 감사합니다! 추가 모집] 자율주행 배송 로봇과 관제 개발 | 디자이너 1명, Python 백엔드 1명

안녕하세요! 포트폴리오 목적의 자율주행 배송 로봇과 관제 웹 프로젝트를 준비하고 있습니다.

많은 관심과 연락 주셔서 감사합니다! 덕분에 좋은 분들과 함께 프로젝트를 준비하게 되었습니다.

현재 프론트 개발자 2명 + 1명 합류 계획 조율

UI/UX 디자이너 1명이 합류했으며, 합류한 분들과 의논한 끝에 디자이너 1명과 Python/FastAPI 백엔드 개발자 1명을 추가로 모집하게 되었습니다.

프로젝트 소개

저는 최근까지 삼성 제조 현장에서 운용되는 자율물류로봇의 통신 소프트웨어 개발 업무를 했습니다. 이 경험을 바탕으로 주행과 하드웨어까지 직접 개발하며, 실제 로봇과 연결되는 관제 시스템을 만들려고 합니다.

로봇 하드웨어는 개인적으로 설계와 조립을 진행하고 있으며, 본격적인 팀 프로젝트 시작을 앞두고 있습니다. 관제 웹의 세부 기능과 화면은 팀원들과 함께 구체화할 예정입니다.

웹은 서버를 통해 로봇의 상태를 확인하고 작업을 지시하는 구조로, 아래 기능을 순차적으로 구현하려고 합니다.

• 실시간 관제: 로봇별 위치, 이동 경로, 배터리와 운행 상태 표시

• 작업과 제어: 목적지 이동과 운반 작업 지정, 진행 상태 확인, 수동 조작

• 센서 시각화: 카메라 영상, LiDAR 스캔과 물체 인식 결과 확인

• 운영 관리: 오류 알림, 로그, 장치 상태와 시스템 자원 확인

모집하는 역할

UI/UX 디자이너 1명

현재 합류한 디자이너분과 함께 로봇의 여러 정보를 이해하기 쉽게 보여주는 화면 구성과 사용자 흐름, UI 디자인을 만들어주시면 좋겠습니다.

정해진 화면을 꾸미는 것뿐 아니라, 어떤 정보를 어떻게 보여주면 좋을지 기획 단계부터 함께 의견을 나누고 싶습니다.

Python/FastAPI 백엔드 개발자 1명

저와 함께 로봇과 관제 웹을 연결하는 서버를 개발할 분을 찾습니다. Python과 FastAPI를 기반으로 로봇의 상태와 센서 데이터를 웹에 전달하고, 웹에서 요청한 작업과 제어 명령을 로봇에 연결하는 기능을 구현하려고 합니다.

API 설계, 실시간 통신, 로그 관리 등을 함께 다룰 예정입니다. 저도 FastAPI는 처음 사용하는 만큼, 경험이 많지 않더라도 함께 공부하고 의견을 나누며 개발해갈 분이면 좋겠습니다. 세부 구조와 역할은 함께 의논하고, 필요한 기술을 하나씩 익혀가며 실제로 동작하는 서버를 완성해보려고 합니다.

함께 만들어갈 팀 문화

저희는 기존에 함께하던 그룹이 아니라, 모두 이번 프로젝트를 계기로 처음 만난 팀입니다. 이미 정해진 분위기에 새로 적응해야 하는 자리보다는, 서로 알아가면서 협업 방식과 팀 문화를 함께 만들어가는 단계에 가깝습니다.

처음이라 어색하고 서툰 부분도 있겠지만, 한 사람만 노력하기보다 모두가 먼저 질문하고 의견을 나누며 편하게 소통할 수 있는 팀을 만들고 싶습니다.

디자인이나 개발을 배우는 중이거나 로봇 경험이 없는 분도 괜찮습니다. 각자 맡은 부분만 진행하기보다는 서로의 진행 상황과 어려움을 공유하고, 함께 더 나은 방향을 찾아가려고 합니다. 서로 배우고 도우면서 맡은 역할을 꾸준히 완성해갈 분이면 좋겠습니다.

참여 안내

포트폴리오 완성 이후에도 저는 계속 기능을 추가하고 업데이트할 계획입니다. 각자의 참여 기간과 범위는 협의하고, 관심 있는 분들과 오래 발전시켜가고 싶습니다.

일정과 협업 방식은 함께 정하려고 합니다. 관심 있으시면 희망 역할 / 사용 기술이나 도구 / 해보고 싶은 작업 / 참여 가능한 시간대를 알려주세요!

email: dev.jinsung1017@gmail.com