
ArmアーキテクチャとLinuxカーネルインターフェース - 著者直講
austinkim
Armアーキテクチャ(Armv8-A)とLinuxカーネルインターフェースの核心を、『システムソフトウェア開発のためのArmアーキテクチャの構造と原理』の著者がしっかりと解説します!
중급이상
Linux, linux-kernel, armv8


Linuxの基礎
ROS基礎
こんにちは
蔚山大学スマート特性化基盤構築事業団です。
「ROS基盤ロボット運営」受講生を募集します。
教育科目:ROSベースのロボット運営
教育期間:2024年8月5日~8月16日
トレーニング時間:理論 - 肥大面12H
練習 - 対面12H
実習場所:蔚山大学7号館
講師:イ・ソンミン教授(済州大学、機械システム工学科)
教育費:全額無料
修了証発行:80%以上出席時修了証発行
講義内容
理論(オンライン)
ROSの概念と必要性(3時間)
ROSコンポーネント学習(3h)
仮想環境を活用したLinux(Ubuntu)の学習と実践(3h)
Linux環境でのROS構築と学習例(3h)
練習
練習
(8月12日):ROSを活用したGazeboシミュレーション(6h)
(8月13日):ROSを活用したSLAMシミュレーション(6h)
学習対象は
誰でしょう?
Linux初心者
ロボット工学初心者
前提知識、
必要でしょうか?
Linux
全体
12件 ∙ (9時間 26分)
講座資料(こうぎしりょう):
1. Introduction
43:30
2. ROSの必要性
47:11
3. ROS機能と用語の整理(1)
47:56
4. ROS機能と用語の整理(2)
40:28
5. ROSのインストール1
37:46
6. Linuxの基礎
01:14:35
7. ROSのインストール2
34:02
8. ROS Nodesについて
46:24
9. ROS Topicsについて
01:05:06
10. ROSサービスパラメータについて
42:40
全体
6件
5.0
6件の受講レビュー
受講レビュー 4
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平均評価 5.0
受講レビュー 1
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平均評価 5.0
受講レビュー 2
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受講レビュー 2
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受講レビュー 1
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