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MATLAB/Simulink 自動車 MBD 実務入門:モデリングから検証とコード生成まで

自動車ソフトウェア開発においてなぜMBDが必要なのかという点から、Simulink/Stateflowベースの制御モデリング、MIL検証、コード生成のフローまでを一度に繋げて学ぶ講座です。 単にブロックの使い方を習得するだけの講義ではなく、要求事項をモデルで実装し、シミュレーションで検証し、生成されたCコードが実際のECUソフトウェア構造とどのように連携するのかまで、実務フローを中心に解説します。

難易度 初級

受講期間 無制限

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お知らせ

7 件

  • こんにちは。制御マニアです。

    今回はDCモーターの構造と回転原理をまとめた新しい動画をアップロードしました。

    DCモーターを初めて学ぶ際、L298NのようなドライバーとMCUを接続して
    正転・逆転やPWM制御から実習することが多いです。

    しかし、その後BLDCやPMSMの制御まで学ぶには
    その前に、モーター内部で電流と磁場がどのように力を生み出し、なぜ回転が起こるのかを理解しておくことが重要です。

    今回の動画では

    • DCモーターの基本構造

    • ブラシと整流子の役割

    • 電流と磁界によってトルクが発生する原理

    • モーターが一方向に回り続けられる理由

    をアニメーションとともに、できるだけ直感的にまとめました。

    講義を受講中の方も、モーター制御の最も基本的な原理をもう一度整理するために、気軽にご覧いただければと思います。

    新しい動画もぜひご覧ください!

    リンク:https://youtu.be/sS8JdLBVoOo

    2026-10-01_19-56-03.jpg.webp
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  • こんにちは。

    制御好きです。

    今回は単に「回路を1つ描いて」レベルではなく、
    実際の開発フローのように要件を定め、部品を選定し、PSpiceシミュレーションまで実行してみました。

    そして最終的には、回路設計からPCB設計までAIに直接やらせてみました。

    いざ最後までやってみると
    「えっ、ここまでできるの?」と思う部分もあり、
    逆にエンジニアが直接判断しなければ危険な部分もかなり明確に見えてきました。

    結果はかなり興味深いものでした。

    AIが実際の組み込み開発業務をどこまでできるのか気になっていた方は、
    ぜひ今回の動画をご覧になることをおすすめします。

    リンク:https://youtu.be/b_6T7NIZh1A?si=4S8e21JDtdRSSVS4

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  • こんにちは、制御マニアです。

    新しいI2C通信の動画をYouTubeにアップロードしました。

    I2Cは初めて学ぶ際に概念を大まかに理解した後、サンプルコードだけをコピーして使うことが多いですが、

    今回の動画では

    • SDA / SCLの役割

    • スレーブアドレス

    • オープンドレインとプルアップ抵抗

    • スタート/ストップ

    • ACK / NACK

    • 実際の温度センサーとデータをやり取りする過程

    I2C通信が実際にどのような順序で動作するのかを、最初から順を追って丁寧に整理しました。

    STM32を勉強中の方や、I2Cを一度きちんと整理したいと思っていた方には、今回の動画をぜひ一度ご覧になることをおすすめします。

    YouTubeでご確認ください!

    動画リンク:https://youtu.be/0wAlqeQB8wQ

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  • こんにちは、制御好きです。

    電動キックボードの講義では、全体の実習の流れ上、詳しく扱えなかったSPI通信の内容を別途まとめた動画をアップロードしました。

    今回の動画では、SPI通信の基本構造から、SCLK、MOSI、MISO、CS信号の役割、シフトレジスタを利用したデータ送受信の原理、そして混乱しやすいCPOL / CPHAとSPI Modeまで、核心的な内容を中心にまとめました。

    今後も本講義で時間の都合上詳しく扱えなかった内容については、このような形で補足動画を引き続きアップロードしていきます。

    썸넬2.png

    リンク:https://youtu.be/n8gf-UeDVX0

    ありがとうございます。

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  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    こんにちは。制御っ子です。

    今回はUART通信の基本原理をまとめた動画を新たにアップロードしました。

    すでに講義を受講されている方は、UARTを一度は使ったことがあるのではないでしょうか。今回の動画では、単にコードを追っていくのではなく、UARTが実際にどのような形でデータを送信するのかという点から、改めて確認していきます。

    TX/RXがどのように接続されるのか、Start BitとStop Bitがなぜ必要なのか、1文字が実際のビットデータにどのように変換されて送信されるのか、Baud RateとBit Timeはどのような関係なのかまで、順を追って説明しました。

    特に最後には、STM32で実際にデータを送信し、オシロスコープでUART波形を直接測定して、理論で学んだビット構造が実際の信号ではどのように見えるのかも確認します。

    すでに講義を受講されている方も、UARTのパートを復習したり、シリアル通信の動作原理をより確実に理解したいときに、一度ご覧いただくとよいかと思います。

    講義でコードを書く際に慣れ親しんで使っていたUARTも、実際の信号がどのように生成され、受信されるのかを理解しておくと、後でデバッグする際にとても役立ちます。

    動画はYouTubeチャンネルにアップロードしてあります。
    お時間のあるときに、ぜひ気軽にご覧ください!

    https://youtu.be/iuOtFfm9cPk

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  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    こんにちは。制御好きです。

    現代自動車の9月新卒採用の求人情報が公開されたため、電気電子・組み込みを専攻している方々が興味を持って見られそうな職種を中心に分析動画をアップロードしました。

    今回の動画では

    • 車両制御ソフトウェア開発

    • 電動化PT/PE開発

    • SDV統合検証

    • 電動化エネルギー開発(BMS)

    職務を中心に、実際にどのような業務を行うのか、求人に記載された優遇事項をどのように解釈すればよいのかをまとめました。

    特に、MATLAB/Simulinkベースの車両制御、モーター・インバーターおよびパワーエレクトロニクス、組み込みSW、HIL/SIL検証、BMS HWなど、現在の講義で扱っている内容と直接つながる部分がかなり多くあります。

    現代自動車だけでなく、自動車・電動化分野への就職を目指している方であれば、ご自身が学んでいる内容が実際の採用職種でどのように活用されるのかを確認するのに役立つと思います。

    現在就職活動中の受講生の皆さんは、ぜひ一度ご確認いただき、ご自身に合った職種があれば、今回の採用にも積極的にご応募ください。

    動画リンク:https://youtu.be/gVsC-6OsfqA

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  • insid2embedded님의 프로필 이미지

    こんにちは。受講生の皆さん。

    今回のLG電子の新卒採用公告を基に、電気電子系で応募を検討する価値のある主な職種を分析した動画をアップロードしました。

    今回の採用には、現在受講されている講義で学ぶ内容と非常に密接に関連する職種が含まれています。実際にどのような業務を行うのか、求人情報に記載された技術がどのような意味を持つのか、どのような点を準備して応募するとよいのかを中心にまとめました。

    特に、講義を受けながら学んだ内容が実際の企業のどのような職種とつながっているのかを確認してみると、就職活動の準備の方向性を定めるのに役立つと思います。

    LG電子への応募を検討されている方は、ぜひ一度動画をご覧いただき、ご自身に合う職種があれば積極的に応募されることをおすすめします。

    今回の採用に向けて準備されている皆さまが、全員良い結果を得られますよう願っています。

    ▶️動画視聴:https://youtu.be/uUICldhWMfU

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