▶ 動画を見る：https://youtu.be/L2TPUExlMTU
こんにちは、制御オタクです。
講義で扱っているBLDCモーターの駆動原理を3Dアニメーションでまとめた動画をYouTubeに投稿しました。講義を聞きながら頭の中でイメージしていたモーター内部の動作を、実際に目で確認できるようにしました。
動画で取り上げている内容は以下のとおりです。
- DCモーターとBLDCモーターの違い：ブラシと整流子の代わりに三相インバータが電流の向きを切り替える理由
- BLDCモーターの構造：固定子、永久磁石回転子、インランナーとアウトランナー
- 6ステップ制御：2相に電流を流して作った合成磁束ベクトルで回転子を引っ張っていく原理、トルクリップルが生じる理由
- 3相インバータとデッドタイム
- ホールセンサーで回転子の位置を読み取る：6種類のホール状態、000・111になると故障である理由
- センサーレス制御：逆起電力のゼロクロッシング、電動キックボードはホールセンサーを使い、ドローンはセンサーレスを使う理由
- PWM速度制御（バイポーラ・ユニポーラ）、M方式・T方式の速度測定、PI速度制御
講義で直接実装するホールセンサーに基づく6ステップ制御とPI速度制御を、図で改めて整理するのに役立つでしょう。特に、ホールセンサーの順序や合成磁束ベクトルが分かりにくかった方は、ぜひ一度ご覧ください。
次の動画では、6ステップ制御のトルクリップルを低減するPMSMとFOC（ベクトル制御）について取り上げる予定です。
講義を受講しながら疑問に思った点があれば、いつでも質問をお寄せください。ありがとうございます！
▶ 動画を見る：https://youtu.be/L2TPUExlMTU