よろしくお願いします。たくさん学びます^^

msdevx3187

※ 本講義は22年9月から全面無料化されました。
STM32CubeIDEという無料のコンパイラを使用して、STM32F4の高性能自作ドローンのFCC飛行制御システムを最初から最後まで自分で開発する唯一の講義です。
ArduPilotやPixhawkなどのドローンオープンソースを使用せず、センサーインターフェイスからPID制御まですべて自分で実装するため、ドローン制御システムや組み込みシステムのすべての開発プロセスを経験して学習することができます。

専門外の初心者でも簡単に従えるように、授業ではすべてのソースコードとハードウェアの組み立て方法についてゆっくり説明します。

ゆっくり従うだけで、自分で開発したドローンで市販品よりも安定した飛行を体験することができます。

chrisp

STM32 ドローン開発のすべてをゼロから始める

星5点ありがとうございます！安全で楽しいドローンを開発していただきますよ〜 たくさんのお役に立てば幸いです！

※ This class has been completely free since September 2022.
This is the only class that teaches you how to develop the FCC flight control system for a high-performance STM32F4 DIY drone from start to finish using the free compiler STM32CubeIDE.
Since you implement everything from the sensor interface to PID control without using drone open source such as ArduPilot or Pixhawk, you can experience and learn all the development processes of the drone control system and embedded system.

We will explain all the source code and hardware assembly methods in the class slowly so that even non-majors and beginners can easily follow along.

If you follow along slowly, you can experience more stable flight with your own drone that you developed yourself than with commercial products.

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

Everything about STM32 drone development starting from the ground up

Course Introduction

Part1. Basics of FC Development - Ch1. Setting up a Debugging Environment

Part1. Basics of FC Development - Ch2. Sensor Interface

Part1. Basics of FC Development - Ch3. GPS Data Reception and Parsing

Part1. Basics of FC Development - Ch4. Transmitter (Controller) Data Reception and Parsing

Part1. Basics of FC Development - Ch5. Aircraft Setup

Part 1. Basics of FC Development - Ch6. Motor Drive

Part2. Communication and Additional Functions - Ch7. Additional Functions

Part 2. Communication and Additional Features - Ch. 8. Wireless Data Communication (FC ↔ GCS)