こんにちは！別点5点ありがとうございます〜 おっしゃったように、この自作ドローン講義はSTM32アプリケーションの講義なので、基本的なペリフェラルの内容ではなく、他のハードウェアデバイスとどのようにインターフェースし、アプリケーションプログラムはどのように書くかについて焦点を当てています。 どのペリフェラルをどのように使用してどのように応用するかについて、より深く扱うので、他のマイクロコントローラの講義よりも、よりレベルの高い講義になるように構成しました。 授業で扱ったことをうまく応用すれば組み込みアプリケーションを開発に役立つでしょう〜 ちなみにSTM32基礎講義は別途無料講義でオープンしています:) それでは、楽しく安全な飛行をしてください〜ありがとう！