別点5点ありがとうございます、今後安全で楽しいフライトになってください。 GPSと気圧計を使って自動ホバリングを実装してみると面白いでしょう。しかし、ロールピチヨ姿勢制御よりはるかに危険で難しいです。特に屋外でテストをしなければならないという哀悼点があり、開発期間も長くなります。それではあなたのプロジェクトに成功したいと思います。その間、お疲れ様でした。ありがとうございます！