실행은 잘 되는데요. icm20602.h에서 warning 메시지가 나오네요.
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실행이 잘 되고 센서값이 잘 받아진다면 그냥 무시하고 넘어가시면 됩니다.
아마 CHIP_SELECT, CHIP_DESELECT 이 매크로가 bno080.h와 lps22hh.h 에도 정의되어있기 때문에 발생하는 warning 일거에요~
영 찝찝하시면 매크로 이름을 좀 바꾸시면 될 텐데, 정확한 사용법을 알고 바꾸시면 상관없지만 그렇지 않다면 그냥 강의대로 진행하시는게 좋을 것 같습니다.
이걸 배운후 freertos 및 can통신으로 전환가능할까요?
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