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안녕하세요! 결과 출력 하실 때

        for (char c : T.solution(str).toCharArray()) {
            System.out.print(c + " ");
        }

이 부분에서 띄어쓰기 " " 넣으셔서 띄어쓰기 출력됩니다.

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package main;

import java.util.Scanner;

public class Main {
    public String solution(String str) {
        String answer = "";
        str = str + " ";
        int cnt = 1;
        for (int i = 0; i < str.length() - 1; i++) {
            if(str.charAt(i) == str.charAt(i+1)) cnt++;
            else {
                answer += str.charAt(i);
                if(cnt > 1) {
                    answer += cnt;
                    cnt = 1;
                }

            }
        }



        return answer;
    }

    public static void main(String[] args) {
        Scanner scan = new Scanner(System.in);
        String str = scan.next();
        Main T = new Main();

        for (char c : T.solution(str).toCharArray()) {
            System.out.print(c + " ");
        }

    }


}