【6週間コース】電動キックボードで学ぶ埋め込み型（エンベデッド）実践プロジェクト

1⃣ モーターの振動問題？ → ファームウェアの設定だと思っていたが、PCBへのノイズ混入が原因
2⃣ ボードの発熱問題？ → 回路設計のせいだと思っていたが、ファームウェアの電流設定ミス
3⃣ センサー値の跳ね上がり現象？ → ハードウェアのノイズだと思っていたが、サンプリングタイミングの問題

📌 様々な産業分野（自動車、家電製品、船舶、防衛産業、医療機器など）で、モーター技術は必須として使用されています。

📌 BLDCモータ/インバータの理論を学び、それを実際のプログラミングを通じてモータを制御する方法を習得することで、一生使える技術を身につけます。

📌 三相インバータ回路設計&モータ制御技術は非常に難易度の高い技術であり、クxのようなサイトでモータ制御器の設計依頼を検索してみると、数百〜数千万ウォン相当の外注費用を受け取っていることがわかります。（難易度が高い場合は数億ウォンまで価格が上昇）

📌 また、求人サイトでモーター制御、インバーターといったキーワードで検索してみると、非常に多くの求人情報を確認することができます。

💡実習環境

• オペレーティングシステムおよびバージョン(OS): Windows, macOS

  
  

• 使用するツール：STM32CubeIDE, EasyEDA

📚学習資料

• 500ページほどのPDF講義資料を提供

• STM32実習コード、電動キックボード駆動コードを提供

• 回路図、PCBファイルの提供

  
  

📌教育で使用するキット

• 教育用キットは20万円で販売中です。

  
  

  スマートストア：

  https://smartstore.naver.com/inside_embedded/products/12165875635

• キットを購入せずに、提供された回路図とPCBファイルを利用して、直接ボードを製作して使用することも可能です。

• ただし、ボード以外にスロットル、3相＆ホールセンサ巻線、UARTモジュール、ST-Link v2、コネクタなどの付属品は別途購入して進めていただく必要があります。

🤷‍♂ 非専門家、初心者でも可能ですか？

• 回路理論、電子回路に関する知識がある程度あれば可能です。

• 現在、受講生の中には文系の方でも講義にしっかりついてこられている方もいらっしゃいます。

• 途中で行き詰まった場合は、専用のGPTsやコミュニティの質問投稿で解決いたします。

❓必ずインホイールモーターを使用しなければなりませんか

• 電動キックボードを作るために、追加で多額の費用がかかります。

• 36Vバッテリー、キックボード、モーターだけでも40万ウォンを超えます。

• 金額が負担になる方のために、24Vの小型BLDCモータで実習ができるようインバータを設計しました。

• BLDCモーターの駆動方法は、インホイールモーターでも小型モーターでも同じであるため、同一のファームウェアを使用して駆動することができます。

• 詳細な内容は講義紹介動画とブログで説明しています。

  https://blog.naver.com/sw_engineer-/223964894712