ssh 연결 설정과 관련하여 현업에서는 어떻게 하는지 궁금합니다.

이해가 잘되게 답변해주셔서 감사합니다! 저는 강의 초반인 섹션4 부분을 수강하고 있습니다. 추가적으로 궁금한 것이 또 생겼습니다.아직 서로 키교환을 하지 않았기 때문에 비밀번호 요구 옵션인 -k 를 붙여야 ansible 명령이 수행된다고 하셨습니다. -k 옵션을 사용한 명령어 수행 후에 -k 옵션 없이 다시 같은 명령어를 사용하면 ansible 명령이 잘 수행되는 이유가 무엇일까요?강의 영상에서도 그렇고, 저 또한 같은 현상이 나타나서 궁금합니다.