localhost:8080/servlet/members로 가면 문제가 생깁니다.

response.setContentType("text/html");을response.setContentType("test/html")로 해서 안되었던 것 같습니다. 해결하였습니다.

localhost:8080/hello 창이 열리지 않습니다.

Build Tools의 Gradle에서 Intellij IDEA에서 Gradle로 바꾸니 해결되었습니다.