Master PMSM Vector Control—From Theory to Matlab and STM32 Practice!
Not sure where to start with PMSM control? From theory to Matlab-Simulink simulations and STM32 hands-on practice, you can master PMSM vector control and sensorless techniques in 3 steps.
138 learners
Level Intermediate
Course period Unlimited


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위치 제어, 노션, AI 관련 문의
안녕하세요. 3가지 문의 드립니다.위치 제어혹시 위치 제어 관련
stm32motordriversoosung123898
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2 days ago
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- Resolved
11챕터 노션설명자료는 원래 없는건가요?
링크가 페이지를 찾을 수 없다고 나오는데, 원래 없는건지 문의 드립니다.
stm32motordriversoeunee1177
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11 days ago
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- Unresolved
B-저출력 보드 직접 수령 가능 여부 문의드립니다.
안녕하세요, 현재 인사이드 임베디드님의 강의를 듣고 있는 학생입니다. 다름이 아니
stm32motordriverrnjsehgus51512948
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14 days ago
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- Resolved
전환시 오버슈트
강의에서 보시면 센서리스 전환 시 오버슈트가 있고 그에 대한 대답으로 'Iterm에다가 전류를 많이 보상해줬기 때문에 이렇게 된다'라고 하셨는데 이게 무슨 말씀인지 이해가 잘 안되서 여쭤보고 싶습니다!추가
stm32motordriverjoh60171479
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22 days ago
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- Resolved
예제 코드 문의
18번 스위치 입력 이론 동영상 강의 듣는 중에 배포된 예제 코드라고 하셨는데 코드를 어디서 받아야 하나요??<p style="text-align: l
stm32motordrivernumberone7919
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2 months ago
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- Resolved
I/F 제어 문의
PMSM 의 초기구동은 I/F 로 하고 센서리스 제어로 절환 한다고 설명해주셨는데,센서리스 없이 레졸버 또는 센서를 통해 각도 피드백을 받는 경우에도 동일하게 I
stm32motordriversksvjvmf39340
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2 months ago
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- Resolved
RPM 문의
<img src="https://cdn.inflearn.com/public/files/posts/53f0da53-7206-4545-a8b6-9da73552aabe/34e69f85-c303-4bac-b524-56f5aa646725.png" media-type="img"
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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- Resolved
전압벡터이동 관측 문의
'T0 T1 T2 시간에 따라 제어'하는 방식과'min max 오프셋 방식'의PWM 듀티 변화는 거의 동
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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- Resolved
시뮬링크 문의
라이브러리 관련 문의 드립니다.- 기존에 사용중인 2023b 라이선스 유지보수 체결해서
stm32motordriversksvjvmf39340
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2 months ago
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- Resolved
다이나모 문의
작은 소형 BLDC/PMSM 모터(ex. FAN 모터) 시험을 위한 다이나모설비 구축관련하여,문의드립니다. 1.소형 모터 다이나모 구
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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- Resolved
IPMSM 인덕턴스 측정 방법
안녕하세요. SPMSM 기준 모터 저항 및 인덕턴스 측정 영상을 보고 굉장히 도움이 많이 되었습니다.SPMSM의 경우 강의해주신 내용처럼 따라하면 될 것 같은데,
stm32motordrivervphecs9877
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2 months ago
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- Resolved
커리큘럼 문의
73번 강의까지 수강을 완료했습니다. [문의1.]73번 강의에서 세가지 센서 알려주
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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- Resolved
기어비가 없는 무부하 모터의 I/F 제어 문의
안녕하세요. 강사님.강의 잘 보고 있습니다. <p style="text-align: le
stm32motordriverksh9307194162
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2 months ago
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대칭공간벡터변조 문의
1 3 5 섹터에서는 V1 V3 V5를 먼저 출력하고,2 4 6 섹터에서는 V3 V5 V1 을 먼저 출력 하는게 이해가 안되서 문의를 드립니다.<p
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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SPWM 문의
160PAGE 에서 설명해주신 삼각파관련 문의가 있습니다. [문의1.]그래프에 나와
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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- Resolved
STM32CubeIDE 버전 정보 문의
안녕하세요 STM32CubeIDE를 가지고 실습을 하기 위해, 어떤 버전을 사용해야 할까요? 현재 제일 최신 2.1.1. 버전 과 1.17 버전을 두가지 받아서
stm32motordriverNo Author
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2 months ago
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- Unresolved
a,b,c상 전류와 센서리스전환부의 소음
제목 그대로 다른 RPM일때는 abc상 전류가 저렇게 안나타는데 300rpm일때만<source srcset="https://cdn.inflearn.com
stm32motordriverjoh60171479
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2 months ago
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- Unresolved
I/F 제어 d축정렬 질문
설명해주셨던 것 처럼 Motor의 초기 위치를 20radian으로 변경한 후에 Id = 20 A, Iq = 0A를 인가했을 때 파형이 이상하게 나와서 질문드립니다. <p style="text
stm32motordrivervphecs9877
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2 months ago
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- Resolved
SPMSM 문의
SPMSM은 d축 전류는 0으로 하고,q축 전류만 제어하는 것으로 이해했는데, 강의에서는 idRef 값을 조절한다고 설명이 나오네요...<p sty
stm32motordriversksvjvmf39340
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2 months ago
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- Resolved
자화 인덕턴스 변동분 문의
IPMSM 모델링에서cos 형태로 자화 인덕턴스 변동분의 영향이 변한다는 것은 이해가 됩니다만, 내장된 영구자석이 원의 형태가 아닌데 정확히 코사인 형태로 수식이 전개되는것이... 이해가 안됩니다..
stm32motordriversksvjvmf39340
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2 months ago
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