Arduino Application Series 1 - Development of a Remote Controlled Tracked Vehicle

기초 강의에 모터 사용할 때는 모터 드라이버를 사용한 것으로 기억되는데, 여기서는 사용하지 않는 이유가 있는가요? 모터 드라이버를 사용하는 이유가 아두이노가 충분한 전류를 못보내서라고 알고 있는데, 그냥 외부 전원을 직

이 소스코드는 강사가 직접 만들어 올린 건가요? 아니면 라이브러리 다운 받으면 예제안에 있는 건가요? 만약 IR 리모콘을 처음 다루는 사람이 이런 프로그램을 직접 만들어야 한다면 어떤 클래스가 라이브러리에 있는지 모르는

배터리쪽에 콘덴서를 붙이셨는데 강의에서 설명이 없어서요.콘덴서 장착 필요성, 콘덴서 사양, 어느 라인과 연결해야 하는지 설명 부탁드립니다.

첨부파일과 노트 제공이라고 되어 있는데 없습니다