I rate it as a detailed lecture for overall drone development.

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※ This class has been completely free since September 2022.
This is the only class that teaches you how to develop the FCC flight control system for a high-performance STM32F4 DIY drone from start to finish using the free compiler STM32CubeIDE.
Since you implement everything from the sensor interface to PID control without using drone open source such as ArduPilot or Pixhawk, you can experience and learn all the development processes of the drone control system and embedded system.

We will explain all the source code and hardware assembly methods in the class slowly so that even non-majors and beginners can easily follow along.

If you follow along slowly, you can experience more stable flight with your own drone that you developed yourself than with commercial products.

chrisp

인프런 10주년! 사랑주간 전체 할인

Everything about STM32 drone development starting from the ground up

Thank you for your 5-star rating. I hope you have a safe and enjoyable drone development and flight!

※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다.
무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다.
ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템  및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다.

비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다.

천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.

ChrisP

입문

초급

중급이상

사물인터넷

Dron

드론 개발

바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것

강좌 소개

Part1. FC 개발의 기초 - Ch1. 디버그 환경 구축

Part1. FC 개발의 기초 - Ch2. 센서 인터페이스

Part1. FC 개발의 기초 - Ch3. GPS 데이터 수신 및 파싱

Part1. FC 개발의 기초 - Ch4. 송신기(조종기) 데이터 수신 및 파싱

Part1. FC 개발의 기초 - Ch5. 기체 셋팅

Part1. FC 개발의 기초 - Ch6. 모터 구동

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch7. 부가기능

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch8. 무선 데이터 통신 (FC ↔ GCS)

Part2. 통신 및 부가기능 - Ch9. 안전을 위한 기능

드론 시뮬레이터 소개 - FPV FreeRider

시험 비행

Part3. 비행 제어 - Ch10. PID 제어 준비

Part3. 비행 제어 - Ch11. 롤 피치 더블 PID 제어

Part3. 비행 제어 - Ch12. 요 각도 각속도 싱글 PID 제어

Ch13. 강의 마무리 (완)