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반시계 방향으로 회전 하는 모터 납땜시 요령 !
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반시계 방향으로 회전 하는 모터 납땜시
전선을 꼬아가면서 납땜하면 어려운것 같습니다.
모터를 뒤집어서 전선을 최대한 직선이 되도록 만든상태에서 납땜한 이후에 모터를 뒤집어 주면 편하더라구요.
iot드론-개발
Quiz
드론의 안정적인 자세 유지를 위해 개방 루프(Open-loop) 제어 방식이 아닌 폐쇄 루프(Closed-loop) 제어가 필수적인 주된 이유가 무엇일까요?
폐쇄 루프 제어가 코드 구현이 더 간단하기 때문입니다.
현재 드론 상태를 센서로 측정하여 제어에 반영하는 피드백이 있기 때문입니다.
개방 루프 제어는 모터 속도 조절 기능이 없기 때문입니다.
폐쇄 루프 제어는 외부 조종기 입력 없이 작동하기 때문입니다.
