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1.사용 센서와 아두이노를 알 수 있을까요?

아두이노 나노/우노 어떤 모델이던지 가능합니다.

머리가 크다고 더 잘 컨트롤 하는건 아니라서요. ^^

2.혹시, 제품의 소스 코드를 받을 수 있을까요? 불가능하다면 순서도 힌트라도 부탁합니다.

소스코드나 순서도는 현재 남은 것은 없구요.

힌트라면 제 다른 강의 중

i. 궤도차량 만들어보기 강의에 제어로직이 들어가 있으며

ii. 아두이노 강의에 모터드라이버 관련 강의를 참고하시면 어떤 모듈들이 필요한지 고르시는 눈이 생길거라 봅니다.

iii. i.의 내용 중 통신만 ii.강의의 블루투스나 와이파이로 대체하시면 됩니다.

3.제품 설계 과정을 알 수 있을까요? 하중 계산이나 3D 설계나 자유도 변수 설정 어떻게 했을지 너무 궁금합니다.

기계설계를 전공한게 아니라서 여기에 대해선 저도 전문적이지는 못해서요.

다만 바퀴 하나 당 수직하중을 테스트 해서 어림짐작한 것이고 탱크턴 시 뒤틀림은 고려되지 않았습니다.

3D 설계는 퓨전360을 사용했는데 지금은 무료사용이 안되네요.

서스펜션 설계시 고려사항은 수직 하중을 받는 축 선상에 휠의 회전중심이 존재해야 하중을 오롯이 받을 수 있을거로 봅니다. (경험한 내용이에요.)

어떤 용도로 만드실지 짐작이 갑니다.

화이팅 입니다. ^^