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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 남현욱님.

초음파 센서를 활용한 거리 측정에서 혼동이 있으신 것 같아 설명드리겠습니다. 초음파 센서는 소리의 왕복 시간을 측정하여 거리를 계산합니다. 왕복 시간이란 초음파가 목표물에 반사되어 다시 돌아오는 데 걸린 시간을 의미하죠.

주의할 점은 초음파가 가는 거리가 왕복 거리라는 것입니다. 따라서 반으로 나누어 왕복 거리를 단행 거리(path distance)로 계산해야 합니다. 그리고 이 시간을 소리의 속도로 나누어 거리를 구하는 과정을 거칩니다. 여기서 29.4us/cm는 왕복 시간을 1cm로 환산하는 기준 시간이 됩니다.

따라서, 코드에서 /29.4로 나눈 것은 왕복 거리를 간 거리에 맞게 변환하는 과정에서 나타나는 것입니다. 이는 예를 들어 1cm를 편도로 가는 데 걸린 시간을 유도하기 위해서 적절합니다.

다음 링크에서 비슷한 질문을 확인할 수 있습니다: 아두이노 초음파 센서 거리 계산 이해하기. 답변에서는 센서 동작 원리에 대한 추가적인 정보를 제공합니다.

저는 질문자님의 이해를 돕고자 지식공유자님의 기존 답변을 참고하여 유사한 답변 링크를 추천해드리고 있습니다.
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