Thread를 만들어서 사용하는 것 처럼 ThreadPool이나 Task에 어떠한 일들을 던져두고 이후 Main이나 다른 쓰레드에서 해당 일이 끝났는지, 어떤 상황인지 알 수 있는 쉬운 방법(혹은 많이 쓰이는 방법)이 있을까요?

쓰레드는 독립적으로 실행되기에 굳이 상대방의 일이 끝났는지 알 필요가 생기지 않습니다. 정말 필요하다면 공유 변수 등을 이용하면 되겠죠.

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ThreadPool에서의 Join