드론 예제 작동이 안되네요...
460
17 asked
여기까지 다 따라와 봤는데요, 왜 제 드론은 움직이지 않고 가만히 있을까요?
일단 이런 메시지가 콘솔에서 출력됩니다.
Couldn't connect to trainer on port 5004 using API version 1.5.0. Will perform inference instead.
UnityEngine.Debug:Log (object)
그리고 비디오가 중간에 끊긴것 같네요. area 오브젝트안에 drone 이랑 goal 을 넣으셨더라구요. 그걸 만드는 내용이 강의에서는 소개되지 않고 있는것 같습니다.
아래에 제가 작성한 코드 링크도 있으니 확인 부탁드립니다.
DroneAgent 와 DroneSettings 입니다.
https://github.com/JaechangKo/Drone_
특히 드론 setting스크립트에서 private으로 처음에 드론 에이전트와 골을 gameobject호출을 하셨는데, 그렇게 하니 inspector 창에 나오지가 않아서 SerializeField 적용했어요. 아니면 아예 그냥 public으로 선언해도 되나요?
Answer 3
0
한번 더 처음부터 스크립트를 다시 따라하면서 만들어 보았는데도 역시 강의영상처럼 제가 드론을 조종하지는 못하네요.. 화살표를 누르거나 마우스휠을 돌리거나 해도 전혀 움직이지 않습니다. 자기가 알아서 한번 갑자기 한방향으로 쭉가서 환경이 리셋 된 이후 아무 변화가 없습니다. 어떻게 해결해야하는지 방법 알려주시면 감사드리겠습니다..
// 이전 질문이었구요.
강의와는 달리 저는 Goal 밑에 decision Waiting Time 을 public하게 설정할 수 있네요. 이걸 5 sec에서 1sec 으로 바꾸니까 바로 조종이 가능해졌습니다... 하 해결된듯하네요...
0
특히 드론 setting스크립트에서 private으로 처음에 드론 에이전트와 골을 gameobject호출을 하셨는데, 그렇게 하니 inspector 창에 나오지가 않아서 SerializeField 적용했어요. 아니면 아예 그냥 public으로 선언해도 되나요?
이 질문의 경우 public으로 선언하는 것이 맞습니다! 다른 분도 질문 주신 내용이라 확인하였고 강의 내용 수정할 예정입니다!
설치 프로그램 버전 질문있습니다.
0
74
2
env 환경경로 입력방법
0
78
2
onnx에 대해서
0
110
1
텐서플로우가 안열립니다
0
101
2
DQN을 위한 파라메터값 세팅에서 goal-plus, goal-ex
0
79
1
dqn 인덱스 에러
0
92
3
2025년 pip ml agents 설치 에러
0
215
1
DQN 실행 오류
0
307
2
ML-Agents 살펴보기 11페이지 질문입니다.
0
210
1
배웠던 내용을 기반으로 match3 인공지능으로 플레이 하는 걸 만들고 있는데.. 질문이 있습니다.
0
378
2
3DBall 학습 중 문제
0
218
1
mlagents-learn --hlep
0
236
1
DQN 환경 학습
0
366
3
DQN 함수를 어디에다 만들고 실행하나요??>?>
0
335
1
갑자기 Template>Scripts 폴더는 어디에서 만들어졌는지...
0
279
2
mlagents-learn 에러 수정 방법을 문의드립니다.
0
643
3
Pyuthon API 적용
0
701
7
GridWorld, CollectObservations에서 에러 질문입니다.
0
641
1
yaml을 이용한 GAIL 및 BC를 mlagents-learn으로 실행 시 에러
0
456
1
GridWorld, 유니티에서 실행하면 observation 관련 에러가 뜹니다.
0
489
2
PPO Parameters에서 normalize 관련 질문입니다.
0
356
1
GridWorld 가 작동은 잘 되는데, score가 너무 낮게 나와요.
0
568
3
GridWorld가 움직이지 않고, time out 으로 중지됩니다.
0
483
2
싱글에이전트 코드를 멀티에이전트 코드로 수정 관련
0
408
2