inflearn logo
강의

Course

Instructor

Complete Guide to Unity Machine Learning Agents (Basics)

Imitation Learning (mlagents)

yaml을 이용한 GAIL 및 BC를 mlagents-learn으로 실행 시 에러

Resolved

456

block63

5 asked

0

python API 를 이용한 BC는 무사히 잘 작동합니다.

재밌네요. ㅎㅎ

현재는 제목처럼, yaml에 GAIL 및 BC를 설정해서, 유니티의 mlagents-learn으로 실행하는 하는 것을 시도하고 있습니다.

Kart.exe 의 창이 뜨고 잘 진행되는 듯하다가 다음과 같이 커맨트창에 에러를 내놓고 꺼집니다.

저의 yaml 파일 내용을 다음과 같습니다.

 

unity 머신러닝 강화학습 unity-ml-agents

Answer 1

0

kyushik

이 에러는 저도 처음 보는 것이라 함께 연구가 조금 필요할 것 같네요 ㅜㅜ

일단 yaml 파일은 잘 작성되신 것 같구요! 해당 내용을 구글링을 해보니 데이터형식이 잘못되는 경우 발생하는 에러인 듯 합니다. 혹시 gail 적용하지 않은 일반 BC는 mlagents-learn으로 잘 학습 되실까요? 지금 에러 메세지를 보면 tensorboard에 기록하는 부분에서 뭔가 오류가 나는 것 같아서 tensorboard 버전을 수정해보는것은 어떨까... 생각합니다.

현재 제가 사용하는 tensorboard 버전은 2.7.0입니다~

 

1

block63

말씀 듣고, 큰 힌트 얻어서 해결했습니다. 감사합니다.

에러 가 있다는 cum_counts = np.cumsum(np.greater(counts, 0, dtype=np.int32)) 가 있는 파일을 켜서

cum_counts = np.cumsum(np.greater(counts, 0)) 으로 바꿨더니 해결되었습니다.

추가 힌트 링크: https://stackoverflow.com/questions/75117132/typeerror-no-loop-matching-the-specified-signature-and-casting-was-found-for-uf

 

0

kyushik

해결하셨다니 다행입니다! 해결 방법까지 공유해주셔서 감사합니다! 다음에 다른 분이 해당 내용 질문했을 때 제가 답변드릴 수 있겠네요 ㅎㅎ

설치 프로그램 버전 질문있습니다.

0

74

2

env 환경경로 입력방법

0

78

2

onnx에 대해서

0

110

1

텐서플로우가 안열립니다

0

101

2

DQN을 위한 파라메터값 세팅에서 goal-plus, goal-ex

0

79

1

dqn 인덱스 에러

0

92

3

2025년 pip ml agents 설치 에러

0

215

1

DQN 실행 오류

0

307

2

ML-Agents 살펴보기 11페이지 질문입니다.

0

210

1

배웠던 내용을 기반으로 match3 인공지능으로 플레이 하는 걸 만들고 있는데.. 질문이 있습니다.

0

378

2

3DBall 학습 중 문제

0

218

1

mlagents-learn --hlep

0

236

1

DQN 환경 학습

0

366

3

DQN 함수를 어디에다 만들고 실행하나요??>?>

0

335

1

갑자기 Template>Scripts 폴더는 어디에서 만들어졌는지...

0

280

2

mlagents-learn 에러 수정 방법을 문의드립니다.

0

643

3

Pyuthon API 적용

0

701

7

GridWorld, CollectObservations에서 에러 질문입니다.

0

641

1

GridWorld, 유니티에서 실행하면 observation 관련 에러가 뜹니다.

0

489

2

PPO Parameters에서 normalize 관련 질문입니다.

0

356

1

GridWorld 가 작동은 잘 되는데, score가 너무 낮게 나와요.

0

568

3

GridWorld가 움직이지 않고, time out 으로 중지됩니다.

0

483

2

싱글에이전트 코드를 멀티에이전트 코드로 수정 관련

0

408

2

Start와 awake 함수의 차이점이 궁금합니다.

0

636

1