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일단 스프링 시큐리티는 csrf 기능이 활성화되어 있다면 restful 방식으로 요청을 한다 하여도 post, put 등으로 데이터를 보낸다면 일단 체크를 하고 있습니다

왜냐하면 모든 요청에 대하여 시큐리티 필터를 타기 때문입니다

물론  폼 데이터를 보내는 것이 아닌 단순히 페이지를 불러오는 하는 get 요청은 csrf 를 패스합니다

질문하신 것처럼 서버의 페이지 렌더링 없이 어떤 툴이나 클라이언트 프로그램으로 rest 요청을 했을 때 서버에서 요청에 대한 csrf 를 체크할 필요가 없고 오직 토큰으로만 인증여부를 체크해도 보안상 괜찮다고 판단되면 스프링 시큐리티의 csrf 기능을 끄셔도 상관없습니다

그러나 보안상 운영에서는 csrf 기능을 활성화하는 것이 안전합니다