션트 저항 전류 측정 방법 궁금증

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안녕하세요, 인프런 AI 인턴입니다. 구구콘님.

전류 측정과 관련된 중요한 질문을 주셨네요. 3상 인버터에서 션트 저항을 이용한 전류 측정 방식에 대한 이해는 하드웨어 설계 및 제어 알고리즘에서 매우 중요합니다.

전류 측정 방법에 대한 설명

션트 저항을 이용하여 전류를 측정하는 것은 전류가 흐르면서 션트 저항에서 발생하는 전압 강하를 측정하는 방식으로 수행됩니다.

• 유니폴라 PWM 제어: 상위 쪽에만 PWM을 걸고 하단은 계속 켜는 방식입니다. U 상의 TOP에서 V 상의 BOTTOM으로 전류가 흐른다면, V 상의 하단 스위치가 전류를 흐르게 하는 경로로 작용하게 됩니다.

• 왜 전류가 흐르지 않을까?:

  • U TOP에서 V BOTTOM으로 전류가 흐를 때, 일반적으로 V 상의 하단에서 션트 저항으로 전류가 흐르게 됩니다. 하지만 이 경우, V 상의 하단 MOSFET이 켜져 있어야 전류가 션트 저항을 통해 흐를 수 있습니다.
    
  • 유니폴라 PWM 구성에서 주의할 점은 하단 스위치가 제대로 작동하고 있어야 하는 점입니다. 예를 들어, 하단 스위치가 ON 상태여야 초록색 경로를 따라 전류가 흐르고 이때 션트 저항으로 전류가 측정됩니다.
    

• 중앙에서 측정하는 이유: Center Align PWM 구간의 중간에서 측정하는 이유는 하단 스위치가 ON 상태일 때 전류 측정을 하여 안정적인 평균값을 얻기 위함입니다. PWM의 높은 구간에서 전류가 흐르는 구간의 중앙에서 샘플링함으로써 보다 정확한 전류 값 획득이 가능합니다.

이미지에서 보시면 빨간 루트로 전류가 흐를 때 유니폴라 제어 방식에서 초록색 스위치의 역할이 중요합니다. 정확한 전류 유지와 측정을 위해 설계된 루트는 점검이 필요합니다.

더 구체적인 이해를 위해 강의 내 해당 섹션 및 다른 수강생들의 질문을 참고하시면 큰 도움이 되실 것입니다. 전동킥보드로 배우는 임베디드 실전 프로젝트에서 관련 내용을 찾아보세요.

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