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스프링 부트 2.2.2 기준에서 컨트롤러에 아래와 같이 작성하시면 되겠네요.

궁금하신 분은 PagedResourcesAssembler 들어가서 보세요.

    @GetMapping("/posts")

    public PagedModel<EntityModel<Post>> getPosts(Pageable pageable, PagedResourcesAssembler<Post> assembler) {

        return assembler.toModel(postRepository.findAll(pageable));

   }

같은 수강생 분들 화이팅입니다.

강사님, 항상 좋은 강의에 감사드립니다 ^^