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딥러닝 · 머신러닝

누구나 따라하면서 배우는 Physical AI

2025년 젠슨 황이 직접 언급한 Physical AI, Perception AI, Generative AI, Agentic AI 그리고 Physical AI의 시대가 온다. 빠르고 간단하게 Physical AI를 직접 체험해봅니다. HuggingFace의 LeRobot 라이브러리와 실물 로봇과 함께 Physical AI를 체험해보세요.

3명 이 수강하고 있어요.

난이도 입문

수강기한 무제한

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수강 후 이런걸 얻을 수 있어요

  • LeRobot 라이브러리 사용해보기

  • SO-ARM으로 다양한 VLA 경험하기

  • 한팔로봇, 양팔로봇, 모바일 매니퓰레이터 로봇으로 다양한 VLA 사용해보기

Physical AI 분야의 선두 라이브러리 LeRobot을 알아보아요.

HuggingFace에서 공개한 LeRobot 라이브러리를 통해 다양한 VLA 모델을 실행해 볼 수 있어요.

  • 논문에서 공개된 기술을 로봇이 없어서 구현  못하는 경우가 많아요.

  • 저렴한 로봇팔을 이용해서 LeRobot 라이브러리를 체험해보아요.

이런 내용을 배워요

So-Arm 조립 및 세팅

LeRobot 라이브러리를 배우고, 다양한 VLA 모델을 실행하기 위해서 실제 로봇이 필요합니다. 가장 저렴한 SO-ARM 로봇을 이용할거에요.
이 로봇을 작동시키기 위해 로봇 세팅하는 법을 알아봅니다.


LeRobot 라이브러리 파악하기 

Python 으로 이루어진 해당 라이브러리를 알아보아요.

LeRobot

ACT

가장 기초적이고 빠르게 구현해볼 수 있는 ACT를 알아봅니다.

그리고 직접 실행해봅니다. 실제 Physical AI를 가장 빠르게 체험할 수 있는 모델입니다.



수강 전 참고 사항

실습 환경

  • 운영 체제 및 버전(OS): Windows, macOS, Linux, Ubuntu, Android, iOS 등 OS 종류 및 버전

  • 사용 도구: 실습에 필요한 소프트웨어/하드웨어 버전 및 과금 플랜, 가상머신 사용 여부 등

  • PC 사양: CPU, 메모리, 디스크, 그래픽카드 등 프로그램 구동을 위한 권장 사양 등

학습 자료

  • 제공하는 학습 자료 형식 (PPT, 클라우드 링크, 텍스트, 소스 코드, 애셋, 프로그램, 예제 문제 등)

  • 분량 및 용량, 기타 학습 자료에 대한 특징 및 유의사항 등

선수 지식 및 유의사항

  • 학습 난이도를 고려한 필수 선수 지식 여부

  • 강의 영상 품질(음질/화질) 등 수강과 직접 연관된 내용 및 권장 학습 방법

  • 질문/답변 및 추후 업데이트 관련 내용

  • 강의 및 학습 자료 저작권 관련 공지사항

이런 분들께
추천드려요

학습 대상은
누구일까요?

  • AI 분에서 Physical AI, 로봇 분야로 넘어가시고 싶으신분

  • VLA (Vision-Language-Action) Model 에 관심있으신분

안녕하세요
입니다.

커리큘럼

전체

12개 ∙ (1시간 3분)

강의 게시일: 
마지막 업데이트일: 

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