바닥부터 시작하는 STM32 드론 개발의 모든 것
※ 본 강의는 22년9월부터 전면 무료화 되었습니다. 무료 컴파일러인 STM32CubeIDE를 이용한 STM32F4 고성능 자작 드론의 FCC 비행제어 시스템을 처음부터 끝까지 모두 직접 개발하는 유일한 강좌입니다. ArduPilot이나 Pixhawk등 드론 오픈소스를 사용하지 않고 센서 인터페이스부터 PID 제어까지 모두 직접 구현하기 때문에 드론 제어시스템 및 임베디드 시스템의 모든 개발 과정들을 경험하고 학습할 수 있습니다. 비전공자, 초보자도 쉽게 따라할 수 있도록 수업에서 모든 소스코드와 하드웨어 조립 방법에 대해 천천히 설명드립니다. 천천히 따라만 하시면 내가 직접 개발한 자신만의 드론으로 상용제품보다 안정적인 비행을 경험하실 수 있습니다.
[Closed] FS-i6X 송신기는 "4-4. i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱" 강좌를 따라하실 수 없습니다!!
※ 본 공지는 4-5 영상으로 해결 가능해졌기 때문에 Closed 되었습니다. 자세한 내용은 https://www.inflearn.com/news/21171 공지를 참조바랍니다. (2020.1.11)
안녕하세요 M-HIVE ChrisP 입니다.
긴급 공지사항 드립니다.
챕터 4에서 Flysky 사의 FS-i6 송신기와 FS-iA6B 수신기에 대해서 다루는데
"4-4. i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱" 의 내용은 FS-i6 송신기(펌웨어 버전 FS-i6 2.0 16-Aug-2017)만 적용가능합니다.
FS-i6x 송신기 또는 다른 버전의 펌웨어에서는 사용할 수 없습니다.
제가 예전 구매목록 리스트에 FS-i6x 송신기를 링크로 올렸었는데 FS-i6x 송신기를 구매하신 분들은 현재 "4-4. i-Bus Fail-safe 설정 및 파싱" 동영상 강의 내용을 구현하실 수 없습니다.
FS-i6x 송신기의 Fail-safe 기능에 대해서는 차후에 다른 방식으로 Fail-safe를 구현할 수 있도록 별도의 강좌로 올리도록 하겠습니다.
미리 확인해본 후 올렸어야 했는데 죄송하다는 말씀 드립니다.
감사합니다.
- ChrisP