STM32 CAN 통신대시보드

 안녕하세요, 전체 시스템 구성도 중에 종단 저항이 따로 보이지 않아, 종단 저항은 어디에 내장되어있는지 궁금합니다.

 WinIDT 프로그램 다운로드 경로 어디있나요?

안녕하세요.핀맵연결과 문의가 있습니다.CAN 핀맵을 어떻게 해야 하는건가요?? cn10_12이 어디있는건가요?canl와 canl연결이 이해가 안됩니다. 개인적인 건의사항 입니다만 내부 ST-LINK 사용으로 설정이 완료된 제품을 판매하실 계획은 없으신가요?감사합니다. 

안녕하세요 일단 뉴클레오 보드 2개와 stlink를 비롯한 준비물들은 다 구매했습니다.질문하고 싶은 내용은 stlink v2라는 걸 샀는데 이게 역할 이 무엇이죠?뉴클레오 보드 용 2개 그리고 stlink용으로 전원 케이블을 3개를 구매해야 하는지?  아두이노 말고 다른 보드도 한 번 다루고 싶어서 일단 수강을 했습니다만 시작 부분이 생각보다 어렵네요 죄송합니다.

안녕하세요 선생님 수업 잘 듣고 있습니다. 제가 pdf파일 28쪽부터 그대로 코드 작성을 하였는데 다음과 같은 에러가 발생을 합니다. 저장 장소도 지정을 했는데 안열린다고 하네요. 해결 방법이 없을까요?

안녕하세요 sw섹션에서 이 부분에 뜨고 확인 누른다음에 rcc를 pdf와 같이 설정하고 debug 과정에서 Trace and Debug설정이 아예 뜨질 않습니다. 제가 어디서 잘못된건지 알 수 있을까요? HSE화 LSE설정 과정에서 CRS SYNC도 안나옵니다.

예전에 수업을 위한 준비물을 문의 드렸었는데 stlink는 처음 보는건데 이건 구매 안하고 나머지 부품들로 수업을 진행해도 괜찮나요?

NUCLEO-H743VIT6 평가보드는 판매처가 없는거같은데.. NUCLEO-H743ZITx 로 대신 사용해도 문제가 없을까요..??? NUCLEO-H743VIT6 도 ST-link 내장인가요??? 

좋은 강의 감사합니다!올라온 질문 답변보니까, 새로운 강의 계속 준비하시는거 같은데..NUCLEO-F4XXX 보드로 "I2C" / "SPI" / "UART 이용한 Lin통신" 강의도 해주시면 안되나요?!?!

 [문의사항]Test Mode4 에서 비트 할당"FilterIdHigh = (addr32<<3) >> 16" 등 실제로 어떻게 각 비트자리에 할당 되나요?"수신 ID 값 = 0x1234567 ~ 0x1234567f" 어떻게 계산되는것인가요? 또한 0x1234567값은 0x12345670 을 말하는 것인가요??

회로도 파일은 없는건가요..???

 강의 교재 19p, 'Trace and Debug' 항목이 나타나지 않습니다. 별도 설정이 필요한지 문의드립니다.

학습한 내용을 바탕으로 STM32F446RE MCU를 이용하여 BLDC 모터 3개를 동시에 CAN 통신으로 메시지를 주고받아 제어하고자 합니다. 모터 1개에 관해서는 CAN 통신으로 제어가 잘 되는 것을 확인하였는데, 3개를 동시에 제어하니, ID가 작은 순 (우선순위가 높은 순서)대로 RxData값을 받아오는 것을 확인하였습니다. 해당 문제를 해결하기 위해 검색을 하였는데, 이를 위해서는 CANopen: Inhibiting time이라는 전송금지시간을 설정하는 방법으로 하나의 ID가 bus를 점령하지 않도록 할 수 있다고 하였는데, 이를 어떤 방식으로 코드를 작성해야 할지 아이디어가 떠오르지 않습니다. 어떤 방식으로 해결할 수 있을까요?

UART parameter setting에서 baud rate가 115200 Bits/s로 설정되어있는데 터미널 창에서 실행시켰을 때 baud rate를 115200으로 설정하고 실행하면 글자들이 깨지고 76800으로 설정하고 실행하면 정상적으로 출력됩니다. 가능한 문제 해결 방법이 어떤 것일까요?

강의자료 링크로 들어가면 1.2 ~ 1.5 의 문서가 있는데1.5만 보고 학습하면 되는건가요 ???

연결 회로도는 없는건가요 MX 핀맵보고 알아서 연결 해야되는건가요 ??

<CAN 통신 화면>CAN 통신을 해서 서로 메시지를 전달하도록 하였는데, 출력 값이 학습 노트처럼 안나오고 이상한 값으로 나오는 것 같아 어떤 문제일지 여쭙고 싶습니다. Build 과정 중에서 warning으로 다음과 같은 문구가 나왔습니다. "warning: format '%X' expects argument of type 'unsigned int', but argument 3 has type 'uint32_t' {aka 'long unsigned int'} [-Wformat=]" <해당 부분 코드>

해당 설명을 보고 따라가는데, 30 페이지에서 WinIDT 프로그램을 통해 COM 포트와 속도를 설정하여 포트를 Open했습니다. 그런데 보드에 다운받은 코드를 Run하면 Download verified successfully Shutting down... Exit.로 뜨며 WinIDT 프로그램에서는 cnt 관련하여 printf 함수를 통한 출력이 하나도 나오지 않는데 혹시 문제를 어떻게 해결할 수 있을까요?