강의 내용 자체는 훌륭함 freeRTOS에서 쓰이는 기법이나 테스크간 통신 방법 등 설명은 잘 해주심 그런데 여기 들어오는 사람들은 freeRTOS 설정 단계서부터 방법을 모르는 사람들이 대부분일텐데 그 내용이 빠져 있음 결국 그 내용을 찾아서 다시 처음부터 공부를 해야됨 freeRTOS를 설정하거나 다른 라이브러리에서 임의로 설정 할 수 있는 방법등에 대해서 설명이 추가되면 5점으로 바꿔줄 의향이 있음